开源基于GD32F303的FOC无刷电机控制器

只看该作者 · 2024-7-22 15:42

本帖最后由 mzy2364 于 2024-7-23 08:45 编辑

开源一个基于GD32F303RCT6弹偏激打造的无刷电机控制器
特点：
基于GD32 ARM Cortex-M4单片机，主频高达120MHz，自带硬件浮点运算单元，借助GD32F303的零等待FLASH，FOC算法时间短
自带2Kbit I2C接口EEPROM，可以保存电机参数等信息
1.14寸 240*135高清LCD屏幕
1个电源指示LED灯，3个状态指示LED灯
TYPEC接口USB转TTL，高速率串口数据传输
2盎司铜厚，大电流无压力，绿色PCB，走线清晰可见一览无余，方便调试
支持HALL有感和无感无刷电机
带1路CAN通讯接口，可选终端电阻配置
支持3.3V对外供电，电流100ma
3个高度自定义GPIO口，可以接编码器、按键、UART模块、温度传感器等模块
铝合金CNC外壳，黑色阳极氧化工艺

附件是开发手册和原理图

GD32无刷电机控制器开发手册.pdf (8.07 MB)

Motor_Control_GD32_V3_3.pdf (813.77 KB)
开源地址：
https://gitee.com/mzy2364/mc_gd32/tree/master

只看该作者 · 2024-7-22 15:48

学习一下

1万 · 2024-7-22 16:08

看起来不错，参考学习下

只看该作者 · 2024-7-22 16:19

看看

只看该作者 · 2024-7-22 21:23

手册的文档，打不开，文件破损！

只看该作者 · 2024-7-22 21:29

zhang_71_007 发表于 2024-7-22 21:23
手册的文档，打不开，文件破损！

还真是，重新上传了

2万 · 2024-7-23 08:15

这个代码有开源么

2万 · 2024-7-23 08:23

有位置模式吗

只看该作者 · 2024-7-23 08:44

cooldog123pp 发表于 2024-7-23 08:15
这个代码有开源么

有的，开源地址更新到帖子了

只看该作者 · 2024-7-23 08:45

cooldog123pp 发表于 2024-7-23 08:23
有位置模式吗

可以基于SPI的磁编码器做位置模式

只看该作者 · 2024-7-23 09:02

下来学习啦！

只看该作者 · 2024-7-23 09:31

学习一下

只看该作者 · 2024-7-23 10:30

要是能把 USB 换成高速 RS485 就更好用了，可参考 CDFOC

只看该作者 · 2024-7-23 10:40

dukedz 发表于 2024-7-23 10:30
要是能把 USB 换成高速 RS485 就更好用了，可参考 CDFOC

汽车电子搞多了，到哪都是搞CAN

只看该作者 · 2024-7-23 10:48

外观还不错

只看该作者 · 2024-7-23 15:14

mzy2364 发表于 2024-7-23 10:40
汽车电子搞多了，到哪都是搞CAN

汽车电子应该比工业电子和消费电子待遇好

只看该作者 · 2024-7-23 15:25

zeshoufx 发表于 2024-7-23 15:14
汽车电子应该比工业电子和消费电子待遇好

稍微好点，因为汽车电子壁垒多，吃经验，不过也卷

只看该作者 · 2024-7-24 08:56

看起来不错，参考学习下

只看该作者 · 2024-7-31 23:02

无刷电机硬件了解一下

只看该作者 · 2024-8-31 11:37

这个基于GD32F303RCT6的无刷电机控制器设计看起来非常全面和高效，

开源基于GD32F303的FOC无刷电机控制器

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