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开源基于GD32F303的FOC无刷电机控制器

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mzy2364|  楼主 | 2024-7-22 15:42 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 mzy2364 于 2024-7-23 08:45 编辑

开源一个基于GD32F303RCT6弹偏激打造的无刷电机控制器
特点:
基于GD32 ARM Cortex-M4单片机,主频高达120MHz,自带硬件浮点运算单元,借助GD32F303的零等待FLASH,FOC算法时间短
自带2Kbit I2C接口EEPROM,可以保存电机参数等信息
1.14寸 240*135高清LCD屏幕
1个电源指示LED灯,3个状态指示LED灯
TYPEC接口USB转TTL,高速率串口数据传输
2盎司铜厚,大电流无压力,绿色PCB,走线清晰可见一览无余,方便调试
支持HALL有感和无感无刷电机
带1路CAN通讯接口,可选终端电阻配置
支持3.3V对外供电,电流100ma
3个高度自定义GPIO口,可以接编码器、按键、UART模块、温度传感器等模块
铝合金CNC外壳,黑色阳极氧化工艺



附件是开发手册和原理图
GD32无刷电机控制器开发手册.pdf (8.07 MB)

Motor_Control_GD32_V3_3.pdf (813.77 KB)
开源地址:
https://gitee.com/mzy2364/mc_gd32/tree/master









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沙发
zeshoufx| | 2024-7-22 15:48 | 只看该作者
学习一下

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板凳
WoodData| | 2024-7-22 16:08 | 只看该作者
看起来不错,参考学习下

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地板
Dongchen3| | 2024-7-22 16:19 | 只看该作者
看看

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5
zhang_71_007| | 2024-7-22 21:23 | 只看该作者
手册的文档, 打不开, 文件破损!

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6
mzy2364|  楼主 | 2024-7-22 21:29 | 只看该作者
zhang_71_007 发表于 2024-7-22 21:23
手册的文档, 打不开, 文件破损!

还真是,重新上传了

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7
cooldog123pp| | 2024-7-23 08:15 | 只看该作者
这个代码有开源么

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8
cooldog123pp| | 2024-7-23 08:23 | 只看该作者
有位置模式吗

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9
mzy2364|  楼主 | 2024-7-23 08:44 | 只看该作者

有的,开源地址更新到帖子了

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10
mzy2364|  楼主 | 2024-7-23 08:45 | 只看该作者

可以基于SPI的磁编码器做位置模式

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11
jshajhczy| | 2024-7-23 09:02 | 只看该作者
下来学习啦!

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xionghaoyun| | 2024-7-23 09:31 | 只看该作者
学习一下

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dukedz| | 2024-7-23 10:30 | 只看该作者
要是能把 USB 换成高速 RS485 就更好用了,可参考 CDFOC

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14
mzy2364|  楼主 | 2024-7-23 10:40 | 只看该作者
dukedz 发表于 2024-7-23 10:30
要是能把 USB 换成高速 RS485 就更好用了,可参考 CDFOC

汽车电子搞多了,到哪都是搞CAN

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15
riptell| | 2024-7-23 10:48 | 只看该作者
外观还不错

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zeshoufx| | 2024-7-23 15:14 | 只看该作者
mzy2364 发表于 2024-7-23 10:40
汽车电子搞多了,到哪都是搞CAN

汽车电子应该比工业电子和消费电子待遇好

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17
mzy2364|  楼主 | 2024-7-23 15:25 | 只看该作者
zeshoufx 发表于 2024-7-23 15:14
汽车电子应该比工业电子和消费电子待遇好

稍微好点,因为汽车电子壁垒多,吃经验,不过也卷

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18
shenxiaolin| | 2024-7-24 08:56 | 只看该作者
看起来不错,参考学习下

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小小蚂蚁举千斤| | 2024-7-31 23:02 | 只看该作者
无刷电机硬件了解一下

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qn7a12| | 2024-8-31 11:37 | 只看该作者
这个基于GD32F303RCT6的无刷电机控制器设计看起来非常全面和高效,

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