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[电机控制]

配置DMA基地址和目标地址的步骤和注意事项

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楼主
t60yz|  楼主 | 2024-7-24 16:16 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
AB, ABS, AC, DMA, DM
在英飞凌的TC397中,使用EB(Electrobit)的MCAL(Microcontroller Abstraction Layer)配置DMA(Direct Memory Access)时,基地址和目标地址的配置需要根据具体的应用需求和硬件资源进行设置。

配置步骤
了解DMA控制器的结构

DMA控制器通常包括多个通道,每个通道可以配置基地址和目标地址。
基地址用于指定数据传输的源地址。
目标地址用于指定数据传输的目的地址。
确定DMA通道

根据应用需求选择合适的DMA通道。例如,可以根据外设的需求(如ADC、SPI、UART等)来选择DMA通道。
配置基地址和目标地址

在EB的MCAL配置工具中,打开DMA配置选项。
配置源地址(基地址)和目的地址(目标地址)。
配置示例
以下是一个配置DMA基地址和目标地址的示例,假设我们需要将ADC的转换结果通过DMA传输到内存中的一个缓冲区:

选择DMA通道

选择一个可用的DMA通道,例如DMA通道0。
配置基地址

基地址设置为ADC数据寄存器的地址。例如,如果ADC数据寄存器的地址是0xF0020000,则基地址设置为这个地址。
配置目标地址

目标地址设置为内存中用于存储ADC转换结果的缓冲区的起始地址。例如,如果缓冲区的起始地址是0x20000000,则目标地址设置为这个地址。

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沙发
t60yz|  楼主 | 2024-7-24 16:16 | 只看该作者
示例代码
在实际的代码实现中,可以通过MCAL的API进行配置。例如:

c
#include "IfxDma.h"
#include "IfxCpu.h"

void DMA_Configuration(void) {
    // 定义DMA通道配置结构体
    IfxDma_Dma_ChannelConfig dmaChannelConfig;
   
    // 初始化DMA模块
    IfxDma_Dma_initModule(&MODULE_DMA);

    // 获取默认DMA通道配置
    IfxDma_Dma_initChannelConfig(&dmaChannelConfig, &MODULE_DMA);

    // 配置源地址(基地址)
    dmaChannelConfig.sourceAddress = 0xF0020000; // ADC数据寄存器地址

    // 配置目标地址
    dmaChannelConfig.destinationAddress = 0x20000000; // 缓冲区地址

    // 配置传输长度(例如,传输长度为32字)
    dmaChannelConfig.transferCount = 32;

    // 初始化DMA通道
    IfxDma_Dma_initChannel(&dmaChannelConfig, &MODULE_DMA, 0); // 使用DMA通道0
}

int main(void) {
    // 系统初始化
    IfxCpu_enableInterrupts();

    // 配置DMA
    DMA_Configuration();

    // 主循环
    while (1) {
        // 其他任务
    }

    return 0;
}

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板凳
t60yz|  楼主 | 2024-7-24 16:16 | 只看该作者
注意事项
地址对齐:确保基地址和目标地址是对齐的,以满足DMA传输的要求。
缓存一致性:在使用DMA传输数据时,需要考虑缓存一致性问题。如果数据缓存在CPU中,需要在DMA传输前和传输后进行缓存刷新和失效操作。
DMA优先级:配置DMA通道的优先级,确保重要数据传输的优先级较高。
总结
在TC397中使用EB配置MCAL的DMA时,需要准确配置基地址和目标地址,以确保数据能够正确传输。通过正确配置和使用MCAL的API,可以实现高效的数据传输。

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地板
l1uyn9b| | 2024-8-15 15:04 | 只看该作者
确保DMA控制器已经正确初始化,并且处于可配置状态。这通常涉及使能DMA控制器的时钟,并配置其工作模式

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5
lamanius| | 2024-8-15 16:07 | 只看该作者
选择一个可用的DMA通道。配置通道的优先级(如果支持)

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6
d1ng2x| | 2024-8-15 17:12 | 只看该作者
可以指定数据传输的源地址。源地址通常是内存中的一个缓冲区或外设寄存器的地址。

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7
b5z1giu| | 2024-8-15 18:15 | 只看该作者
必须指定数据传输的目标地址。目标地址可以是另一个内存缓冲区或不同的外设寄存器。设置要传输的数据大小(字节、半字、字等)。指定传输的数据项数量

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8
su1yirg| | 2024-8-15 19:24 | 只看该作者
选择传输模式(单次传输或循环传输)。配置DMA传输的触发源(如外设事件)

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9
tax2r6c| | 2024-8-15 20:30 | 只看该作者
使能DMA通道以开始数据传输。配置中断(如果需要)以便在传输完成时通知处理器

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10
y1n9an| | 2024-8-15 21:37 | 只看该作者
确保源地址和目标地址在内存中正确对齐,以避免未定义行为或性能下降

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11
liu96jp| | 2024-8-16 08:30 | 只看该作者
源地址和目标地址的数据大小必须一致,否则可能导致数据损坏

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12
lix1yr| | 2024-8-16 10:14 | 只看该作者
避免多个DMA通道同时使用相同的资源,这可能导致冲突。如果使用中断,确保中断服务例程(ISR)能够正确处理DMA传输完成事件

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13
cen9ce| | 2024-8-16 12:36 | 只看该作者
保证DMA传输不会越界访问内存,这可能导致系统崩溃或安全问题

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14
Amazingxixixi| | 2024-10-30 16:39 | 只看该作者
很好的建议

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中国龙芯CDX| | 2024-10-30 20:00 | 只看该作者
DMA通道需要配置基地址

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小夏天的大西瓜| | 2024-10-30 20:12 | 只看该作者
配置DMA基地址和目标地址的步骤和注意事项

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小小蚂蚁举千斤| | 2024-10-30 22:40 | 只看该作者
基地址设置为ADC数据寄存器的地址。

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suncat0504| | 2024-10-31 11:02 | 只看该作者
合理配置DMA,是个技术活。

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