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[电机控制专用MCU] 极海协处理器（M0CP）

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 楼主| szt1993 发表于 2024-7-24 20:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
极海, 电机, MCU, 处理器, 协处理器
近期研究极海的电机MCU发现极海MCU中有协处理器（M0CP）。协处理器(M0CP) 旨在加速一些运行在 Arm® Cortex®-M0+上，与 FOC（Field
Oriented Control，磁场定向控制）相关的应用。M0CP 与 MCU 的典型集成如
下图所示。

1.png
M0CP 采用两个 32 位 AHB lite 主接口分别访问 PM 和 DM。M0CP 可通过一
个 32 位 AHB 从接口进行配置，通过 TXEV 与处理器通信，通过紧耦合握手协
议接口直接更新 PWM 模块所需数据。

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