FreeRTOS 是否正确配置，包括中断嵌套、内存分配等。
解决方法：
检查 FreeRTOSConfig.h 中的配置，确保中断相关配置正确。
c
#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5
#define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY (configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS))
#define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY 0x0f
#define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 5
#define configPRIO_BITS __NVIC_PRIO_BITS
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