关于使用stm32l452运行freertos+emwin+fatfs出现的硬件错误问题

1万 · 2024-7-26 18:33

近期在使用STM32L452运行freertos+emwin+fatfs的时候发现了一个奇怪的硬件错误现象如下:运行系统开始正常，但是读书后写入SD卡并在LCD上显示波形一段时间系统卡死，调试发现进入了HardFault_Handler()；
调试现场信息如下：

callstack如下：除了几个任务就进了硬件错误了

查询内存地址内如如下，都说找0800开头的是出问题函数的地址，不知道对不对：

查询改地址的反汇编代码如下：

对应到了SD_write函数上，之前仅仅测试写卡都是一直没问题的，不知道为什么加上了屏的显示任务运行一下就不行了。请高手看看排查问题的流程对吗？对的话，后面怎么找问题原因呢？

只看该作者 · 2024-7-30 18:25

有可能是堆栈溢出了

只看该作者 · 2024-7-30 18:25

检查堆栈溢出
堆栈溢出是嵌入式系统中常见的问题。每个任务都有独立的堆栈空间，如果某个任务的堆栈不够用，可能会导致HardFault。

只看该作者 · 2024-7-30 18:25

增加任务堆栈大小
尝试增加相关任务的堆栈大小，特别是SD卡写入和屏幕显示任务：

c
#define SD_TASK_STACK_SIZE 512
#define LCD_TASK_STACK_SIZE 512

xTaskCreate(sdTask, "SD Task", SD_TASK_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
xTaskCreate(lcdTask, "LCD Task", LCD_TASK_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);