PID控温通用性问题

只看该作者 · 2024-7-28 10:50

本帖最后由 chenweigang 于 2024-7-28 13:39 编辑

请教一下，我有个加热棒+PT100+STM32F1的控温系统，在一个设备上调试好了。但是不用的机器用相同的程序，结果不一样，会是哪个环节出了问题？

只看该作者 · 2024-7-28 18:05

这这行，不应该问这种问题吧……
控制对象、热惯性……你不能指望加热水跟加热空气比速度、加热一升水跟加热一吨水比速度

只看该作者 · 2024-7-28 19:33

大多时候比例控制就能满足需求。比例可变，比如按照目标百分比对比例进行修正。

只看该作者 · 2024-7-29 00:12

不同设备上的ADC（模数转换器）可能存在微小的偏差，需要对ADC进行校准。

只看该作者 · 2024-7-29 08:43

只看该作者 · 2024-7-29 10:24

我们做温控，不能要求一套参数适应全部的加热模型。
看你不同的机器差异有多大，如果升温速率、降温速率、迟滞都有很大不同，每台单独调参数是符合预期的。
若是机器间差异不大，加热模型特点都相同只是指标上略有差异，良好的加热算法要有一定的适应范围，应该不用每台单独调整。

只看该作者 · 2024-7-30 20:33

不稳定的电源可能影响测量精度，确保所有设备的电源稳定。

只看该作者 · 2024-7-31 23:11

检查传感器和加热棒的连接是否牢固，接触不良可能导致信号不稳定。

只看该作者 · 2024-7-31 23:11

即使使用相同的程序，不同设备的环境和配置可能导致不同的运行结果

只看该作者 · 2024-8-19 13:27

硬件差异

1万 · 2024-8-19 13:28

环境差异?

只看该作者 · 2024-8-19 13:29

使用万用表等工具检查加热棒、PT100和电源等硬件的电气特性，确保它们与调试成功的机器一致。

只看该作者 · 2024-8-19 13:29

检查软件代码，特别是与硬件交互和PID控制相关的部分，查找可能的bug或不一致之处。

只看该作者 · 2024-8-20 13:00

在STM32F1上添加日志记录功能，记录关键变量的变化情况和系统状态，以便分析问题。