麻烦各位帮忙看看
#include "KEY.h"
#define KEY_PIN_1 GPIO_PIN_0
#define KEY_PIN_2 GPIO_PIN_1
#define KEY_PIN_3 GPIO_PIN_2
#define KEY_PIN_4 GPIO_PIN_3
#define KEY_PIN_5 GPIO_PIN_4
#define KEY_PIN_6 GPIO_PIN_5
#define KEY_PIN_7 GPIO_PIN_6
#define KEY_PIN_8 GPIO_PIN_7
#define KEY_PIN_ALL KEY_PIN_1|KEY_PIN_2|KEY_PIN_3|KEY_PIN_4|KEY_PIN_5|KEY_PIN_6|KEY_PIN_7|KEY_PIN_8
#define KEY_PORT GPIOB
void GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
//__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = KEY_PIN_1|KEY_PIN_2|KEY_PIN_3|KEY_PIN_4;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = KEY_PIN_5|KEY_PIN_6|KEY_PIN_7|KEY_PIN_8;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
//GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStruct);
}
unsigned char HL_Scan(void)
{
unsigned char KeyVal=0;
unsigned key=0;
//unsigned int WriteVal=0;
if(key==0)
{
HAL_GPIO_WritePin(KEY_PORT,KEY_PIN_1|KEY_PIN_2|KEY_PIN_3|KEY_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PORT,KEY_PIN_5|KEY_PIN_6|KEY_PIN_7|KEY_PIN_8)==0)
{
key=0;
return 0;
}
else
{
HAL_Delay(5);
if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PORT,KEY_PIN_5|KEY_PIN_6|KEY_PIN_7|KEY_PIN_8)==0)
{
key=0;
return 0;
}
else
key=1;
}
}
if(key==1)
{
HAL_GPIO_WritePin(KEY_PORT,KEY_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(KEY_PORT,KEY_PIN_2|KEY_PIN_3|KEY_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
switch(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PORT,KEY_PIN_5|KEY_PIN_6|KEY_PIN_7|KEY_PIN_8)&0xf0)
{
case 0x10: KeyVal=15; break;
case 0x20: KeyVal=11; break;
case 0x40: KeyVal=7; break;
case 0x80: KeyVal=3; break;
}
HAL_GPIO_WritePin(KEY_PORT,KEY_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(KEY_PORT,KEY_PIN_1|KEY_PIN_3|KEY_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
switch(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PORT,KEY_PIN_5|KEY_PIN_6|KEY_PIN_7|KEY_PIN_8)&0xf0)
{
case 0x10: KeyVal=14; break;
case 0x20: KeyVal=10; break;
case 0x40: KeyVal=6; break;
case 0x80: KeyVal=2; break;
}
HAL_GPIO_WritePin(KEY_PORT,KEY_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(KEY_PORT,KEY_PIN_1|KEY_PIN_2|KEY_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
switch(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PORT,KEY_PIN_5|KEY_PIN_6|KEY_PIN_7|KEY_PIN_8)&0xf0)
{
case 0x10: KeyVal=13; break;
case 0x20: KeyVal=9; break;
case 0x40: KeyVal=5; break;
case 0x80: KeyVal=1; break;
}
HAL_GPIO_WritePin(KEY_PORT,KEY_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(KEY_PORT,KEY_PIN_1|KEY_PIN_2|KEY_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);
switch(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PORT,KEY_PIN_5|KEY_PIN_6|KEY_PIN_7|KEY_PIN_8)&0xf0)
{
case 0x10: KeyVal=12; break;
case 0x20: KeyVal=8; break;
case 0x40: KeyVal=4; break;
case 0x80: KeyVal=0; break;
}
key=0;
}
return KeyVal;
} |
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