用STM32L053做矩阵键盘的代码为什么IO口读不出数据

只看该作者 · 2024-7-28 14:06

麻烦各位帮忙看看
#include "KEY.h"
#define KEY_PIN_1          GPIO_PIN_0
#define KEY_PIN_2          GPIO_PIN_1
#define KEY_PIN_3          GPIO_PIN_2
#define KEY_PIN_4          GPIO_PIN_3
#define KEY_PIN_5          GPIO_PIN_4
#define KEY_PIN_6          GPIO_PIN_5
#define KEY_PIN_7          GPIO_PIN_6
#define KEY_PIN_8          GPIO_PIN_7
#define KEY_PIN_ALL       KEY_PIN_1|KEY_PIN_2|KEY_PIN_3|KEY_PIN_4|KEY_PIN_5|KEY_PIN_6|KEY_PIN_7|KEY_PIN_8
#define KEY_PORT          GPIOB

void GPIO_Init(void)
{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
      __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
      //__HAL_RCC_GPIOH_CLK_ENABLE();

  GPIO_InitStruct.Pin = KEY_PIN_1|KEY_PIN_2|KEY_PIN_3|KEY_PIN_4;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
      HAL_GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStruct);

      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
      HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

      GPIO_InitStruct.Pin = KEY_PIN_5|KEY_PIN_6|KEY_PIN_7|KEY_PIN_8;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
  //GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;

  HAL_GPIO_Init(KEY_PORT, &GPIO_InitStruct);
}

unsigned char HL_Scan(void)
{
      unsigned char KeyVal=0;
      unsigned key=0;
      //unsigned int WriteVal=0;
      if(key==0)
      {
            HAL_GPIO_WritePin(KEY_PORT,KEY_PIN_1|KEY_PIN_2|KEY_PIN_3|KEY_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
            if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PORT,KEY_PIN_5|KEY_PIN_6|KEY_PIN_7|KEY_PIN_8)==0)
            {
                     key=0;
                     return 0;
            }
            else
            {
                     HAL_Delay(5);
                     if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PORT,KEY_PIN_5|KEY_PIN_6|KEY_PIN_7|KEY_PIN_8)==0)
                     {
                              key=0;
                              return 0;
                     }
                     else
                              key=1;
            }
      }
      if(key==1)
      {
            HAL_GPIO_WritePin(KEY_PORT,KEY_PIN_1,GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(KEY_PORT,KEY_PIN_2|KEY_PIN_3|KEY_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
            switch(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PORT,KEY_PIN_5|KEY_PIN_6|KEY_PIN_7|KEY_PIN_8)&0xf0)
            {
                     case 0x10: KeyVal=15;       break;
                     case 0x20: KeyVal=11;       break;
                     case 0x40: KeyVal=7;       break;
                     case 0x80: KeyVal=3;       break;
            }
            HAL_GPIO_WritePin(KEY_PORT,KEY_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(KEY_PORT,KEY_PIN_1|KEY_PIN_3|KEY_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
            switch(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PORT,KEY_PIN_5|KEY_PIN_6|KEY_PIN_7|KEY_PIN_8)&0xf0)
            {
                     case 0x10: KeyVal=14;       break;
                     case 0x20: KeyVal=10;       break;
                     case 0x40: KeyVal=6;       break;
                     case 0x80: KeyVal=2;       break;
            }
            HAL_GPIO_WritePin(KEY_PORT,KEY_PIN_3,GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(KEY_PORT,KEY_PIN_1|KEY_PIN_2|KEY_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);
            switch(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PORT,KEY_PIN_5|KEY_PIN_6|KEY_PIN_7|KEY_PIN_8)&0xf0)
            {
                     case 0x10: KeyVal=13;       break;
                     case 0x20: KeyVal=9;       break;
                     case 0x40: KeyVal=5;       break;
                     case 0x80: KeyVal=1;       break;
            }
            HAL_GPIO_WritePin(KEY_PORT,KEY_PIN_4,GPIO_PIN_SET);
            HAL_GPIO_WritePin(KEY_PORT,KEY_PIN_1|KEY_PIN_2|KEY_PIN_3,GPIO_PIN_RESET);
            switch(HAL_GPIO_ReadPin(KEY_PORT,KEY_PIN_5|KEY_PIN_6|KEY_PIN_7|KEY_PIN_8)&0xf0)
            {
                     case 0x10: KeyVal=12;       break;
                     case 0x20: KeyVal=8;       break;
                     case 0x40: KeyVal=4;       break;
                     case 0x80: KeyVal=0;       break;
            }
            key=0;
      }
      return KeyVal;
}