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闭环早了有没有可能反转?

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楼主
jishanlaike|  楼主 | 2024-7-28 14:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如果转速在临界点时,切闭环,有没有可能造成电机一直反转,而且反转时给的电流还是iq为正电流?

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沙发
江南星语| | 2024-7-28 15:08 | 只看该作者
上位机看一下观测的电角度 及电流反馈情况

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板凳
申小林一号| | 2024-11-21 11:45 | 只看该作者
不至于

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