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闭环早了有没有可能反转？

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楼主
jishanlaike|  楼主 | 2024-7-28 14:13 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
IQ, 电机, 电流
如果转速在临界点时，切闭环，有没有可能造成电机一直反转，而且反转时给的电流还是iq为正电流？

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沙发
江南星语| | 2024-7-28 15:08 | 只看该作者
上位机看一下观测的电角度 及电流反馈情况

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