iCAN协议中的分段代码疑问

发表于 2012-5-24 13:20

大家好！
学习iCAN协议有段时间了，今天突然发现个问题，小弟想请教下。
分段代码是这样说的，“传输的最大报文长度为64×7 =448 个字节。”
小弟对此有个疑问。
1、无分段的情况就不用说了，这个字节就是0x00.
2、当分段时，起始分段时标志为0x40,这个可以算是总分段数的第1分段。
3、中间分段时，标志为0x81~0xBF（10111111，不知道中间分段能不能到这个值），这样算起来的话中间分段就可以有64个值，可以有64个数据段。
4、最后分段为0xC0，可以算是总分段数的最后一个分段。

这样算下来总共就可以有66个分段。

我这样的理解对吗？哪里出了问题？请高手指点迷津！

发表于 2012-5-24 13:25

我也想知道

发表于 2012-5-24 14:33

已经求证过了，广州致远给的答复是：
1、中间分段的最大值为0xBE（即中间分段最大值为63），此时除去最后分段共有64个分段。
2、最后分段时，高两位为二进制11，低6位为中间分段的末尾值（即中间分段的最后一个分段值（低6位））加1，即最大值为0xFF。（segpolo为0b11，segnum为0b111111）。
3、最后结论是最大可支持65个分段，最大传输字节数为65*7=455个字节。
是广州致远的一位姓董的工程师给的答复。电话不便透露。
不知道站内网友有没有其它答复，期待中......

发表于 2012-6-8 18:40

楼上说的应该没错0x81-0xBF即10000001-10111111，这里边是63个，其实也可以这样理解，不知道对不对，就是说第一个分段当然就算作一个，中间63个共64个，到达最后分段式，即低六位全为1，当全部为1时segpolo将变为11，也就是当低六位变为1时，segpolo变为11，也就相当于64了，假如我们传18个字节，1-7,8-14,15-18，即15-18的时候segpolo将自动（太专业的术语不会，包涵啊）变为11，有自动识别功能（我只能这样说了，哈哈）。至于LS说是致远工程师说的，那我就不知道了，我的意见只供参考，要是像楼上说的，那就更好不过了，不过我还没用到一口气传64个字节，ican也主要用来采集一些模拟数字信号。

[CAN-bus/DeviceNet] iCAN协议中的分段代码疑问

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