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[MM32硬件]

使用MM32SPIN040C控制BLDC电机的基本示例代码

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#include "mm32_device.h"
#include "hal_conf.h"

// 初始化系统时钟
void SystemClock_Config(void)
{
    // 配置外部高速晶振 (HSE) 作为系统时钟源
    RCC->CTRL |= RCC_CTRL_HSEEN;
    while (!(RCC->CTRL & RCC_CTRL_HSERDY));
    RCC->CFG = (RCC->CFG & ~RCC_CFG_SW) | RCC_CFG_SW_HSE;
}

// 初始化电机控制相关外设
void MotorControl_Init(void)
{
    // 初始化PWM
    PWM_Init();

    // 初始化ADC
    ADC_Init();

    // 初始化电流检测
    CurrentSense_Init();

    // 其他初始化
    // ...
}

int main(void)
{
    SystemClock_Config(); // 初始化系统时钟
    MotorControl_Init(); // 初始化电机控制相关外设

    while (1)
    {
        // 电机控制主循环
        MotorControl_Loop();

        // 其他应用代码
        // ...
    }
}

// 电机控制主循环函数
void MotorControl_Loop(void)
{
    // 获取当前电流和电压
    uint16_t current = Get_Current();
    uint16_t voltage = Get_Voltage();

    // 电机控制算法
    Motor_Control(current, voltage);

    // 更新PWM输出
    Update_PWM();
}

// 电机控制算法实现
void Motor_Control(uint16_t current, uint16_t voltage)
{
    // 具体的电机控制算法实现
    // ...
}

// 更新PWM输出
void Update_PWM(void)
{
    // 更新PWM输出
    // ...
}


通过使用MM32SPIN040C电机驱动开发板,可以快速开发和验证电机控制系统,广泛应用于工业自动化、机器人、家用电器等领域

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沙发
地瓜patch| | 2024-7-30 18:28 | 只看该作者
电机控制算法是最主要的,可惜缺失了

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板凳
suncat0504| | 2024-7-30 20:33 | 只看该作者
挺好的,跟着学习。电机应用变得多了起来。

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地板
suncat0504| | 2024-7-30 20:33 | 只看该作者
谢谢楼主分享!

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5
Betty1299| | 2024-8-22 12:44 | 只看该作者
这个是官网提供的例子吗?

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6
Carina卡| | 2024-8-22 13:50 | 只看该作者
一般BLDC好像灵动有专门的demo

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7
Allison8859| | 2024-8-22 15:02 | 只看该作者
这个方面灵动做的还是不错的,可以有参考,而且资料还不错

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8
Emily999| | 2024-8-22 16:10 | 只看该作者
你这没有LBDC的算法啊?

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9
Charlotte夏| | 2024-8-22 17:19 | 只看该作者
这个有堵转检测吗?

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10
Betty996| | 2024-8-22 18:45 | 只看该作者
我看这更新PWM和电机控制算法都没提供啊?

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11
Annie556| | 2024-8-22 20:20 | 只看该作者
话说,这个官方有详细的例程吗?

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12
Charlene沙| | 2024-8-23 08:36 | 只看该作者
这种验证还是很好的,而且他家的例程也多

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13
Candic12e| | 2024-8-23 10:12 | 只看该作者
话说,这种BLDC的算法是开源的吗?

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14
Belle1257| | 2024-8-23 12:10 | 只看该作者
没有具体的算法,要是有可以来玩玩

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菜鸟的第一步| | 2024-8-26 11:59 | 只看该作者
就这么些代码就够了?

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