任务优先级和调度问题

只看该作者 · 2024-7-30 18:26

任务优先级设置不当或者任务间的资源竞争可能会导致系统不稳定。

3.1 适当调整任务优先级
确保SD卡写入任务和屏幕显示任务的优先级设置合理，不会导致任务饥饿或优先级反转。

c

#define SD_TASK_PRIORITY (tskIDLE_PRIORITY + 2)
#define LCD_TASK_PRIORITY (tskIDLE_PRIORITY + 1)

xTaskCreate(sdTask, "SD Task", SD_TASK_STACK_SIZE, NULL, SD_TASK_PRIORITY, NULL);
xTaskCreate(lcdTask, "LCD Task", LCD_TASK_STACK_SIZE, NULL, LCD_TASK_PRIORITY, NULL);

只看该作者 · 2024-7-31 23:17

在 FreeRTOS 中，适当设置任务优先级是确保系统稳定和高效的关键。你的代码示例显示了如何为 SD 卡写入任务 (sdTask) 和屏幕显示任务 (lcdTask) 设置优先级。

只看该作者 · 2024-8-16 14:46

如果SD卡写入任务占用了大量CPU时间，可能会导致LCD显示任务饥饿（即LCD任务很少有机会运行）

只看该作者 · 2024-8-16 14:52

可以使用FreeRTOS的优先级继承机制。

只看该作者 · 2024-8-16 14:52

显示任务可能相对较少依赖实时性，因此可以设置一个较低的优先级。这样可以确保SD卡写入任务得到优先处理。

只看该作者 · 2024-8-17 22:59

优先级继承是什么啊

只看该作者 · 2024-8-28 12:07

通常，重要且需要实时处理的任务应当分配较高的优先级。

1万 · 2025-3-18 08:23

你在使用FreeRTOS的时候，有没有遇到过低优先级任务莫名其妙被饿死的情况？是怎么解决的？

1万 · 2025-3-18 08:24

这个优先级分配看起来挺合理的，SD卡写入通常比屏幕刷新更关键。不过你测试过在高负载下的表现吗？

1万 · 2025-3-18 08:25

任务饥饿的问题主要是高优先级任务一直占用CPU吧？你有没有试过用vTaskDelay()让出一些时间？

1万 · 2025-3-18 08:27

这里是用的FreeRTOS吧？如果SD写入任务有时候阻塞，会不会导致低优先级任务执行不均匀？

1万 · 2025-3-18 08:28

任务优先级反转在这种情况下会不会影响SD卡写入？比如LCD任务有时候占用某些资源导致SD任务被卡住？

1万 · 2025-3-18 08:29

你有没有尝试过使用Mutex或者Semaphore来保证两个任务的资源访问不会冲突？

1万 · 2025-3-18 08:31

你是怎么测定这两个任务的执行时间的？用Tracealyzer之类的工具分析过任务调度情况吗？

1万 · 2025-3-18 08:33

这个优先级分配可以满足实时需求吗？比如在数据量比较大的时候，SD写入会不会拖慢屏幕刷新？

1万 · 2025-3-18 08:35

如果LCD任务偶尔需要更高的响应速度，比如响应用户触摸输入，这样的优先级设置会不会影响交互体验？

1万 · 2025-3-18 08:37

除了调整优先级，你觉得调整任务栈大小或者优化任务代码能不能提升整体性能？