任务优先级和调度问题

只看该作者 · 2024-7-30 18:26

任务优先级设置不当或者任务间的资源竞争可能会导致系统不稳定。

3.1 适当调整任务优先级
确保SD卡写入任务和屏幕显示任务的优先级设置合理，不会导致任务饥饿或优先级反转。

c

#define SD_TASK_PRIORITY (tskIDLE_PRIORITY + 2)
#define LCD_TASK_PRIORITY (tskIDLE_PRIORITY + 1)

xTaskCreate(sdTask, "SD Task", SD_TASK_STACK_SIZE, NULL, SD_TASK_PRIORITY, NULL);
xTaskCreate(lcdTask, "LCD Task", LCD_TASK_STACK_SIZE, NULL, LCD_TASK_PRIORITY, NULL);

只看该作者 · 2024-7-31 23:17

在 FreeRTOS 中，适当设置任务优先级是确保系统稳定和高效的关键。你的代码示例显示了如何为 SD 卡写入任务 (sdTask) 和屏幕显示任务 (lcdTask) 设置优先级。

只看该作者 · 2024-8-16 14:46

如果SD卡写入任务占用了大量CPU时间，可能会导致LCD显示任务饥饿（即LCD任务很少有机会运行）

只看该作者 · 2024-8-16 14:52

可以使用FreeRTOS的优先级继承机制。

只看该作者 · 2024-8-16 14:52

显示任务可能相对较少依赖实时性，因此可以设置一个较低的优先级。这样可以确保SD卡写入任务得到优先处理。

只看该作者 · 2024-8-17 22:59

优先级继承是什么啊

只看该作者 · 2024-8-28 12:07

通常，重要且需要实时处理的任务应当分配较高的优先级。