STM32定时器中断配置步骤_影子寄存器_时钟_时钟树_固件库

只看该作者 · 2024-7-31 13:15

几个关键时钟：

① SYSCLK 系统时钟，STM32F407最高是168M，来自于 PLL锁相环电路提供的时钟信号

② PLLCLK 经过锁相环电路倍频/分频后得到的时钟信号，通常是选择 HSE作为锁相环的输入时钟 =》外部晶振时钟比较稳定
P L L C L K = H S E ÷ M × N ÷ P PLLCLK = HSE ÷ M × N ÷ P
PLLCLK=HSE÷M×N÷P

③ AHB总线时钟：由 SYSCLK系统时钟经过 AHB_PRESC预分频器分频后得到，主要提供给内核、存储器、DMA、系统时钟定时器等使用

④ APBx总线时钟：APB外设时钟总线，用来给外设控制器提供时钟信号，又可以分为低速外设时钟总线APB1（最高42MHz）和高速外设时钟总线 APB2（最高84MHz）

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注意：对于APBx总线上的外设和定时器来讲，虽然 APBx总线上的时钟是相同的，但作用在外设和定时器时频率会不相同！

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对于外设来说，APBx提供的时钟频率就是总线上的频率。

对于定时器来说，APBx提供的时钟频率还与 APBx_PRESC预分频器的系数有关。

APBx_外设时钟 = APBx_CLK

APBx_定时器时钟 = APBx_CLK*1 ，当APBx_PRESC == 1 时

APBx_定时器时钟 = APBx_CLK*2 ，当APBx_PRESC != 1 时

关于 APBx_PRESC 系数的配置见下面第4部分

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比如：

TIM9和SYSCFG都是位于 APB2总线（频率84M）上，则 SYSCFG外设得到的时钟频率为84MHz，

而TIM9定时器得到的时钟频率是 84M*2=168M

4. 关于时钟树中参数说明
在固件库system_stm32xx.c文件的 SetSysClock() 函数中为我们默认配置了时钟树中的一些参数

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①处：HCLK = SYSCLK，参考图二可知APB_PRESC的系数为1

②处：PCLK2 = HCLK/2 =》PCLK2 = SYSCLK/2，PCLK2即APB2的外设时钟。

参考图二可知，APB2_PRESC的系数为2，故

APB2外设时钟为 SYSCLK/2 = 168M / 2 = 84M

APB2定时器时钟为 (SYSCLK/2) * 2 = SYSCLK = 168M

③处：同理可得

APB1外设时钟为 SYSCLK/4 = 168M / 4 = 42M

APB1定时器时钟为 (SYSCLK/4) * 2 = 84M

只看该作者 · 2024-7-31 13:16

使用定时器前的必须操作—修改固件库时钟配置
由于固件库代码在出厂时无法预知用户的外部晶振会接多大，因此只是给了个默认值，用户需要根据自己的硬件电路，来修改时钟配置。

主要需要修改的值有4个：

HSE_VALUE ： GEC-M4采用8M

PLL_M、PLL_N、PLL_P 这三个要确保PLLCLK能够达到最大值168M

只看该作者 · 2024-7-31 13:16

注意
上述内容，必须根据实物电路上的晶振大小进行修改，否则后续定时器的定时时间、串口的波特率、SPI的通信速率、实时操作系统的系统时钟，都会是错误的！！！

只看该作者 · 2024-8-1 23:13

STM32定时器中断配置步骤包括：配置时钟树，开启定时器时钟；设置定时器参数，开启中断；配置影子寄存器实现定时器值自动重装；固件库用于简化操作。