请教关于STM32定时器输出PWM的困惑

只看该作者 · 2024-7-31 19:09

看了下STM32的数据手册，APB1最高频率36MHZ，APB2为72MHZ。而tiM2-7是挂在APB1下的，TIM1和TIM8是在APB2下，我使用TIM1和TIM2同时输出PWM，使用逻辑分析仪看到的与当时配置算下的并不吻合，TIM2算下的话时钟频率有72MHZ了，而TIM1输出20ms周期的PWM，但实际只有13ms左右，这是为什么呢？
困惑了很久，望各位大神解答，万分感激

只看该作者 · 2024-7-31 19:35

时钟配置问题

只看该作者 · 2024-7-31 19:36

检查：

TIM1和TIM2的预分频器（PSC）设置。这个设置将APB时钟进一步分频，以得到定时器时钟（TIMxCLK）。
定时器的自动重装载寄存器（ARR）的值。这个值决定了定时器的计数周期，从而影响了PWM的频率。

只看该作者 · 2024-7-31 19:36

PWM的频率和占空比算错了？

只看该作者 · 2024-7-31 19:37

检查是否有任何软件bug或限制影响了定时器的性能。

只看该作者 · 2024-7-31 19:38

逻辑分析仪的采样率和触发设置正确没，以便能够准确捕获PWM信号。

只看该作者 · 2024-8-21 19:37

在STM32微控制器中，定时器（TIM）的时钟频率配置可能会导致你观察到的PWM输出频率与预期不符

只看该作者 · 2024-8-21 20:00

STM32的定时器时钟可能来自不同的总线（APB1或APB2），并且有时会经过一个预分频器。

只看该作者 · 2024-8-21 22:00

具体来说：APB1：最高频率为36MHz。APB2：最高频率为72MHz。如果APB1或APB2的时钟频率不是定时器的直接时钟源，可能会有一个倍频机制。例如，如果APB1的时钟频率为36MHz，定时器时钟可能会被倍频到72MHz。

只看该作者 · 2024-8-21 23:30

在STM32中，如果APB1或APB2的预分频器设置为1，定时器时钟会直接使用APB1或APB2的时钟频率。

只看该作者 · 2024-8-22 01:00

如果预分频器设置为其他值（例如2、4、8或16），定时器时钟会被倍频到2倍。

只看该作者 · 2024-8-22 03:00

如果APB1的时钟频率为36MHz，并且预分频器设置为1，TIM2的时钟频率为36MHz。如果APB1的时钟频率为36MHz，并且预分频器设置为2，TIM2的时钟频率为72MHz（倍频）。

只看该作者 · 2024-8-22 05:00

确保你的定时器配置正确，包括：预分频器（Prescaler）自动重载寄存器（Auto-Reload Register）例如，如果你希望TIM1输出20ms周期的PWM，计算公式如下：[ \text{PWM周期} = \left( \text{Prescaler} + 1 \right) \times \left( \text{Auto-Reload Register} + 1 \right) \div \text{定时器时钟频率

只看该作者 · 2024-8-22 07:00

确保你的定时器配置代码正确设置了预分频器和自动重载寄存器。

只看该作者 · 2024-8-22 09:30

确保你的逻辑分析仪的采样率足够高，以准确捕捉PWM信号。如果采样率太低，可能会导致测量结果不准确。

只看该作者 · 2024-8-22 11:00

检查你的时钟配置和定时器配置，确保定时器时钟频率和预分频器设置正确。如果问题仍然存在，建议使用调试器逐步调试代码，检查每个配置步骤的实际值，并与预期值进行比较