无感FOC，电流波形异常，如何调整？

发表于 2024-8-3 22:30

新入手LINKO，跑无感FOC，采样到的电流波形很奇怪，请教各位大佬如何**：

代码：基于官网《LKS03x_FOC_SensorlessSDK_V3p55》修改
MCU：LKS32MC034FLF6Q8B
电流采样拓扑：单电阻1mohms
供电电压：24V
PWM频率：16KHz

几个关键宏：

#define DEADTIME_NS                   ((u16)1000)    /* 死区时间 */
#define DEADTIME                      (u16)(((unsigned long long)PWM_MCLK * (unsigned long long)DEADTIME_NS)/1000000000uL)

#define DEADTIMECOMPVOLTAGE          (u16)(DEADTIME_NS/(1000000000.0/PWM_FREQ)*MAX_MODULE_VALUE)

/* ------------------------------单电阻采样时间设置--------------------------- */
#if (CURRENT_SAMPLE_TYPE == CURRENT_SAMPLE_1SHUNT)
#define ADC_COV_TIME                (880)  /* 预留的ADC转换时间，单位：500ns--800ns*/
#define SAMP_STABLE_TIME_1SHUNT       (800) /* 单电阻采样，信号稳定时间设置| 单位 1000nS--2500ns */

程序如附附件，电流波形如附图。