找原理图我们先看Arduino接口上的模拟部分是哪些接口，当然其板子上是有标注。
打开CubeMX工具进行配置，我们配置两个接口，轮训采集ADC数值。
看配置，管脚上是多了一个N口配置，说明我们现在ADC可以支持差分输入了。
其配置中也是可以配置的，但是我们先配置两个都为对地电压采集方式。
大致就这些配置，ADC的位数也是可以配置的，最高12位精度，最低6位精度。
然后是使能非连续转换，我们是两个通道切换的，使能连续转换会不切通道了。然后配置两个转换通道。也就是第一次转换哪个通道，第二次转换哪个通道。然后配置时钟。
生成代码。
这个因为没有中断，没有DMA，所以我们代码比较简单，就是开始转换，然后等待转换完成，然后读取，记住每次读的是那个通道的既可。我们可以仿真看数据，一个口接3.3V一个口接地，看数值变化。后续我们测试双通道，还有DMA，中断方式采集。
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