ST目前来说硬件I2C使用来说没啥问题,所以我们外接传感器可以直接测试他功能。
注意接线,使用双排针接口时注意错开一个针连接。
测试函数我们还是用上次测试极海单片机的代码。
#define SHT30_ADDR_WRITE 0x44<<1 //10001000,根据用户手册的指示,这个就是SHT30的写入地址
#define SHT30_ADDR_READ (0x44<<1)+1 //10001011,根据用户手册的指示,这个就是SHT30的读取地址
extern I2C_HandleTypeDef hi2c1;//开启I2C1的接口,你用的哪个就改哪个
typedef enum //命令的定义
{
/* 软件复位命令 */
SOFT_RESET_CMD = 0x30A2,
/*
单次测量模式
命名格式:Repeatability_CS_CMD
CS: Clock stretching
*/
HIGH_ENABLED_CMD = 0x2C06,
MEDIUM_ENABLED_CMD = 0x2C0D,
LOW_ENABLED_CMD = 0x2C10,
HIGH_DISABLED_CMD = 0x2400,
MEDIUM_DISABLED_CMD = 0x240B,
LOW_DISABLED_CMD = 0x2416,
/*
周期测量模式
命名格式:Repeatability_MPS_CMD
MPS:measurement per second
*/
HIGH_0_5_CMD = 0x2032,
MEDIUM_0_5_CMD = 0x2024,
LOW_0_5_CMD = 0x202F,
HIGH_1_CMD = 0x2130,
MEDIUM_1_CMD = 0x2126,
LOW_1_CMD = 0x212D,
HIGH_2_CMD = 0x2236,
MEDIUM_2_CMD = 0x2220,
LOW_2_CMD = 0x222B,
HIGH_4_CMD = 0x2334,
MEDIUM_4_CMD = 0x2322,
LOW_4_CMD = 0x2329,
HIGH_10_CMD = 0x2737,
MEDIUM_10_CMD = 0x2721,
LOW_10_CMD = 0x272A,
/* 周期测量模式读取数据命令 */
READOUT_FOR_PERIODIC_MODE = 0xE000,
} SHT30_CMD;
/**
* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] 向SHT30发送一条指令(16bit)
* @param cmd —— SHT30指令(在SHT30_MODE中枚举定义)
* @retval 成功返回HAL_OK
*/
static uint8_t SHT30_Send_Cmd(SHT30_CMD cmd)
{
uint8_t cmd_buffer[2];
cmd_buffer[0] = cmd >> 8;
cmd_buffer[1] = cmd;
return HAL_I2C_Master_Transmit(&hi2c1, SHT30_ADDR_WRITE, (uint8_t*)cmd_buffer, 2, 0xFFFF);
}
/**
* @brief 复位SHT30
* @param none
* @retval none
*/
void SHT30_Reset(void)
{
SHT30_Send_Cmd(SOFT_RESET_CMD);
HAL_Delay(20);
}
/**
* @brief 初始化SHT30
* @param none
* @retval 成功返回HAL_OK
* [url=home.php?mod=space&uid=536309]@NOTE[/url] 周期测量模式
*/
uint8_t SHT30_Init(void)
{
return SHT30_Send_Cmd(MEDIUM_2_CMD);
}
/**
* @brief 从SHT30读取一次数据
* @param dat —— 存储读取数据的地址(6个字节数组)
* @retval 成功 —— 返回HAL_OK
*/
uint8_t SHT30_Read_Dat(uint8_t* dat)
{
SHT30_Send_Cmd(READOUT_FOR_PERIODIC_MODE);
return HAL_I2C_Master_Receive(&hi2c1, SHT30_ADDR_READ, dat, 6, 0xFFFF);
}
/*************************************************
* 本驱动最大的难点,CRC验证;没看懂,懂行的来讲讲
* 不管了会用就行
*/
#define CRC8_POLYNOMIAL 0x31
uint8_t CheckCrc8(uint8_t* const message, uint8_t initial_value)
{
uint8_t remainder; //余数
uint8_t i = 0, j = 0; //循环变量
/* 初始化 */
remainder = initial_value;
for(j = 0; j < 2;j++)
{
remainder ^= message[j];
/* 从最高位开始依次计算 */
for (i = 0; i < 8; i++)
{
if (remainder & 0x80)
{
remainder = (remainder << 1)^CRC8_POLYNOMIAL;
}
else
{
remainder = (remainder << 1);
}
}
}
/* 返回计算的CRC码 */
return remainder;
}
/**
* @brief 将SHT30接收的6个字节数据进行CRC校验,并转换为温度值和湿度值
* @param dat —— 存储接收数据的地址(6个字节数组)
* @retval 校验成功 —— 返回0
* 校验失败 —— 返回1,并设置温度值和湿度值为0
*/
uint8_t SHT30_Dat_To_Float(uint8_t* const dat, float *temperature,float *humidity)
{
uint16_t recv_temperature = 0;
uint16_t recv_humidity = 0;
/* 校验温度数据和湿度数据是否接收正确 */
if(CheckCrc8(dat, 0xFF) != dat[2] || CheckCrc8(&dat[3], 0xFF) != dat[5])
return 1;
/* 转换温度数据 */
recv_temperature = ((uint16_t)dat[0]<<8)|dat[1];
*temperature = -45 + 175*((float)recv_temperature/65535);
/* 转换湿度数据 */
recv_humidity = ((uint16_t)dat[3]<<8)|dat[4];
*humidity = 100 * ((float)recv_humidity / 65535);
return 0;
}
正好加入我们昨天做的串口打印测试函数,这样直接通过串口就能打印信息了。
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