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MPU6050的STM32数据读取

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楼主: tpgf
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41楼
timfordlare| | 2024-8-22 12:05 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
在读取数据时避免长时间阻塞，特别是在实时应用中。

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42楼
pentruman| | 2024-8-22 12:33 | 只看该作者
使用合适的算法（如卡尔曼滤波、互补滤波等）进行数据融合，提高数据的准确性和稳定性。

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43楼
lzbf| | 2024-8-22 12:59 | 只看该作者
MPU6050默认I2C地址为0x68

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44楼
kkzz| | 2024-8-22 13:20 | 只看该作者
MPU6050的数据可能需要进行校准，以消除零偏和比例因子误差。
如果使用陀螺仪数据进行姿态解算，可能还需要进行温度补偿和滤波处理。

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45楼
AuroraS| | 2024-8-22 17:29 | 只看该作者
使用适当的滤波和电压调节措施来确保传感器的稳定运行。

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46楼
未来AI| | 2024-8-23 13:24 | 只看该作者
定时故障可能会导致通信失败。

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47楼
IntelCore| | 2024-8-24 13:11 | 只看该作者
读取数据时避免使用长块，尤其是在实时应用中。

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