1、STWINKT1B上有个 三轴磁力计（磁强计）传感器IIS2MDC。它的主要功能是测量磁场强度，并提供每个轴（X、Y、Z）上的磁场分量。它的用途非常广泛，特别是在涉及方向、定位、姿态和磁场探测的应用中。
IIS2MDC 的主要用途包括：电子罗盘，通过测量地球磁场，可以用于确定设备的方位角，即北、东、南、西的方向。
姿态检测和方向感应，作为惯性测量单元（IMU）的一部分，IIS2MDC 可以与加速度计和陀螺仪结合，帮助设备在三维空间中确定其姿态和方向。常用于智能手机、四轴飞行器。
2、IIS2MDC 的通信接口使用IIC
初始化和数据读取，设置量程为50gauss。
- BSP_MOTION_SENSOR_Init(IIS2MDC_0, MOTION_MAGNETO);
- BSP_MOTION_SENSOR_SetOutputDataRate(IIS2MDC_0, MOTION_MAGNETO, IIS2MDC_MAG_ODR);
- BSP_MOTION_SENSOR_SetFullScale(IIS2MDC_0, MOTION_MAGNETO, IIS2MDC_MAG_FS);
- int32_t IIS2MDC_MAG_GetAxes(IIS2MDC_Object_t *pObj, IIS2MDC_Axes_t *MagneticField)
- {
- iis2mdc_axis3bit16_t data_raw;
- float sensitivity;
- /* Read raw data values. */
- if (iis2mdc_magnetic_raw_get(&(pObj->Ctx), data_raw.i16bit) != IIS2MDC_OK)
- {
- return IIS2MDC_ERROR;
- }
- /* Get IIS2MDC actual sensitivity. */
- (void)IIS2MDC_MAG_GetSensitivity(pObj, &sensitivity);
- /* Calculate the data. */
- MagneticField->x = (int32_t)((float)((float)data_raw.i16bit[0] * sensitivity));
- MagneticField->y = (int32_t)((float)((float)data_raw.i16bit[1] * sensitivity));
- MagneticField->z = (int32_t)((float)((float)data_raw.i16bit[2] * sensitivity));
- return IIS2MDC_OK;
- }
测试过程缓慢旋转开发板，可以看到xyz轴上的磁场强度进行变化，静止的时候保持不变
| 
楼主
