想探讨一下CAN在APM32F1上可以直接使用STM32F1 的HAL库例程吗

只看该作者 · 2024-8-11 23:20

最近接到一个公司的项目，要在APM32F1的CAN口接出来连接一个CAN转换模块，将数据传输出去，可以直接用STM32F1的HAL库吗？不知道该怎么直接使用和测试，求解。

只看该作者 · 2024-8-12 17:52

可以直接使用STM32F1的HAL库，使用cubeMX生CAN成初始化代码就可以了

只看该作者 · 2024-8-13 23:54

APM32F1使用的是CAN1,引脚为PA11,PA12。/**
  * 函数功能: CAN通信初始化
  * 输入参数: 无
  * 返回值: 无
  * 说明：工装发送数据需要20K，8M晶振
  */
void MX_CAN_Init(void)
{
  /*CAN单元结构体*/
  CAN_FilterConfTypeDef  sFilterConfig;

  /*CAN单元初始化*/
  hCAN.Instance = CANx;          // CAN外设
  hCAN.pTxMsg = &TxMessage;
  hCAN.pRxMsg = &RxMessage;

  hCAN.Init.Prescaler = 4;       // BTR-BRP 波特率分频器  定义了时间单元的时间长度 36/(1+6+2)/4=1Mbps
  hCAN.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; // 正常工作模式
  hCAN.Init.SJW = CAN_SJW_2TQ;    // BTR-SJW 重新同步跳跃宽度 2个时间单元
  hCAN.Init.BS1 = CAN_BS1_6TQ;    // BTR-TS1 时间段1 占用了6个时间单元
  hCAN.Init.BS2 = CAN_BS2_2TQ;    // BTR-TS1 时间段2 占用了3个时间单元
  //hCAN.Init.BS2 = CAN_BS2_3TQ;    // BTR-TS1 时间段2 占用了3个时间单元(对应文档内容) 36/(1+6+3)/4=0.9Mbps
  hCAN.Init.TTCM = DISABLE;       // MCR-TTCM  关闭时间触发通信模式使能
  hCAN.Init.ABOM = ENABLE;       // MCR-ABOM  自动离线管理
  hCAN.Init.AWUM = ENABLE;       // MCR-AWUM  使用自动唤醒模式
  hCAN.Init.NART = DISABLE;       // MCR-NART  禁止报文自动重传    DISABLE-自动重传
  hCAN.Init.RFLM = DISABLE;       // MCR-RFLM  接收FIFO 锁定模式  DISABLE-溢出时新报文会覆盖原有报文
  hCAN.Init.TXFP = DISABLE;       // MCR-TXFP  发送FIFO优先级 DISABLE-优先级取决于报文标示符
  HAL_CAN_Init(&hCAN);

  /*CAN过滤器初始化*/
  sFilterConfig.FilterNumber = 0;                   //过滤器组0
  sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDMASK;  //工作在标识符屏蔽位模式
  sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT; //过滤器位宽为单个32位。
  /* 使能报文标示符过滤器按照标示符的内容进行比对过滤，扩展ID不是如下的就抛弃掉，是的话，会存入FIFO0。 */

  sFilterConfig.FilterIdHigh       = (((uint32_t)0x1314<<3)&0xFFFF0000)>>16; //要过滤的ID高位
  sFilterConfig.FilterIdLow       = (((uint32_t)0x1314<<3)|CAN_ID_EXT|CAN_RTR_DATA)&0xFFFF; //要过滤的ID低位
  sFilterConfig.FilterMaskIdHigh    = 0xFFFF; //过滤器高16位每位必须匹配
  sFilterConfig.FilterMaskIdLow    = 0xFFFF; //过滤器低16位每位必须匹配
  sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = 0;          //过滤器被关联到FIFO 0
  sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;       //使能过滤器
  sFilterConfig.BankNumber = 14;
  HAL_CAN_ConfigFilter(&hCAN, &sFilterConfig);
}

CAN1的滤波器设置不同，需要重新设置

只看该作者 · 2024-8-14 08:00

大概率是不行的，除非芯片硬件上完全一样，你可以试试。

只看该作者 · 2024-8-14 20:07

个人认为不得行吧，硬件设计，寄存器地址等应该都不一样的。