1.电路板的布线PCB过电流能力
a. PCB铜箔厚度1OZ的情况下，1A电流走线宽度为1mm；
2.驱动器EMC规范和注意事项
a. 电源交流输入端使用2级π型滤波；
b. 电源交流输入端增加压敏电阻；
c. 滤波部分的走线不要迂回穿插，避免耦合干扰；
d. 驱动器能接大地PE的情况下，零火线、功率GND加Y电容到PE；
e. 辅助电源高压输入端增加LC滤波；
f. 交、直流之间布局要严格区分；
3. 电机驱动器的电流检测方式，和MOS保护措施
a. 电流检测方式可分为单电阻采样、双电阻采样、三电阻采样；
b. 采样使用差分放大电路，如下图所示，RS1为采样电阻：
c. 偏置电压VREF是XMC电源VDDA的1/2；
d. MOS使用比较器硬件过流保护电路，NTC过温保护；
e. 过流比较输出信号Gatekill需要连接到XMC1300/1400 MCU的P0.12；
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