STM32cubeMX版本：6.11.0
现象
STM32cubeMX配置Systick的时钟，不管选择不分频 还是8分频。
生成的代码都是一样的，代码都是不分频。
即不管选择不分频还是8分频，Systick都是使用的系统时钟
函数调用
HAL_Init() →
HAL_InitTick(TICK_INT_PRIORITY) →
HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000UL / (uint32_t)uwTickFreq)) →
SysTick_Config(TicksNumb)
各个函数的源码如下所示：
__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority)
{
/* Check uwTickFreq for MisraC 2012 (even if uwTickFreq is a enum type that don't take the value zero)*/
if((uint32_t)uwTickFreq == 0UL)
{
return HAL_ERROR;
}
/* Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/
if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000UL / (uint32_t)uwTickFreq)) > 0U)
{
return HAL_ERROR;
}
/* Configure the SysTick IRQ priority */
if (TickPriority < (1UL << __NVIC_PRIO_BITS))
{
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority, 0U);
uwTickPrio = TickPriority;
}
else
{
return HAL_ERROR;
}
/* Return function status */
return HAL_OK;
}
uint32_t HAL_SYSTICK_Config(uint32_t TicksNumb)
{
return SysTick_Config(TicksNumb);
}
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)
{
return (1UL); /* Reload value impossible */
}
SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL); /* set Priority for Systick Interrupt */
SysTick->VAL = 0UL; /* Load the SysTick Counter Value */
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
return (0UL); /* Function successful */
}
可以看到
HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000UL / (uint32_t)uwTickFreq))
括号里的(SystemCoreClock / (1000UL / (uint32_t)uwTickFreq)) 会被设置为SysTick的LOAD寄存器，即重装载值。
SysTick->LOAD = (uint32_t)(ticks - 1UL); /* set reload register */
Cortex M7内核手册有对Systick 的控制和状态寄存器的介绍。
bit2 CLKSOURCE 表明了Systick的时钟源。
为1 时，时钟源为处理器时钟，即系统时钟，也就是不分频或者说1分频。
为0 时，时钟源为外部时钟，也就是系统时钟的8分频。
而Systick的控制与状态寄存器的时钟源选择位设为1。
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk，即使用系统时钟。
不管选择不分频还是8分频，生成的代码都是这样的，也就是SysTick一直使用的是系统时钟。
配置时钟源HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig
其实HAL是有选择时钟源的函数的，就是HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig。
源码如下：
/**
* @brief Configures the SysTick clock source.
* @param CLKSource specifies the SysTick clock source.
* This parameter can be one of the following values:
* @ARG SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8: AHB clock divided by 8 selected as SysTick clock source.
* @arg SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK: AHB clock selected as SysTick clock source.
* @retval None
*/
void HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(uint32_t CLKSource)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(CLKSource));
if (CLKSource == SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK)
{
SysTick->CTRL |= SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK;
}
else
{
SysTick->CTRL &= ~SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK;
}
}
我们可以看到 ，配置时钟源也就是设置状态与控制寄存器SysTick->CTRL。
但是这个函数从未被调用。
继续文件搜索这个函数
在stm32h7xx_hal_cortex.c文件中 ，发现了这么一段注释：
You can change the SysTick Clock source to be HCLK_Div8 by calling the macro
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8) just after the
HAL_SYSTICK_Config() function call. The HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig() macro is defined
inside the stm32h7xx_hal_cortex.h file.
你可以通过在这个函数HAL_SYSTICK_Config()之后调用HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8)来更改SysTick的时钟源为HCLK_Div8 。
验证
我们来实验一下
main中的大循环里只有一个点灯程序，每1s切换一次。
修改HAL_SYSTICK_Config函数，在SysTick_Config之后调用HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig。
uint32_t HAL_SYSTICK_Config(uint32_t TicksNumb)
{
//return SysTick_Config(TicksNumb);
uint32_t ret = 0;
ret = SysTick_Config(TicksNumb);
HAL_SYSTICK_CLKSourceConfig(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK_DIV8);
return ret;
}
现象：led灯由原来的1s切换一次，变为8s切换一次。
这是因为SysTick的频率变为原来的1/8。
但是重装载值依然为原来1ms时的装载值(SystemCoreClock / (1000UL / (uint32_t)uwTickFreq)) 。
也就是重装载值没变，但是速度变慢了8倍。
将(SystemCoreClock / (1000UL / (uint32_t)uwTickFreq))修改为
(SystemCoreClock/ 8 / (1000UL / (uint32_t)uwTickFreq))。
现象：led灯1s切换一次。
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