本帖最后由 MYWX 于 2024-8-20 17:16 编辑
在电机控制算法持续演进与深度应用的趋势下，代码不仅是技术的基石，更是创新与效率的源泉，但项目开发时经常遇到开发周期长、开发人员资源紧张等限制，这些都是电机控制项目开发过程中的痛点。为了推动程序开发的规范化、高效化及易用性，凌鸥创芯推出图形化设计工具LKS Motor，该工具采用了凌鸥创芯最新算法软件平台，可以大大简化电机控制的开发难度，助力工程师的项目开发，加速客户产品上市。 【图形化设计工具LKS Motor】 图形化设计工具LKS Motor是基于凌鸥系列芯片开发的无代码电机控制平台，已适配LKS32MC08x/LKS32MC03x/LKS32MC45x/LKS32MC07x系列并提供相应示例工程，用户可以根据自己的实际项目建立自己的电机配置工程，下载到凌鸥创芯开发板上进行二次开发。 LKS Motor提供快速开发模式，即使非程序开发相关岗位用户，也可以快速上手电机控制方案，仅需选择硬件DEMO板和示例工程，搭配图形化配置功能，在可视化的电机控制界面通过鼠标点击对应图标，无需编程即可配置硬件参数。四步轻松实现运行和调试电机： Step1选择对应的MCU固件建立工程 Step2通过图形化配置界面，配置自己的电机参数和控制参数 LKS Motor的图形化将电机控制界面采用图示的方式进行可视化，参数相关配置直观清晰： ➢ 母线电压及其保护配置 ➢ 电机模块,可配置对应项目电机的相关电气参数 ➢ 相电流与过流配置，配置相关电流采样的拓扑结构与硬件过流的相关设置 ➢ 电机实例选择LKS32MC45x系列支持双电机 ➢ 全局参数配置，针对控制系统的全局参数配置 ➢ 驱动配置，针对功率板的特性的相关配置 ➢ 启动配置，配置启动流程中的相关参数 ➢ 控制参数配置，配置环路中的相关参数 ➢ 安全保护配置，配置相关保护参数 Step3下载烧录 根据自己的开发需求，配置好参数以后，采用 flash+hex 的烧录方式，将数据烧录到 MCU当中。 Step4电机运行调试 选择已建立的工程路径，打开生成的LKS Scope调试文件，相关常用变量已经在LKS Scope中进行了配置，用户可以直接运行电机，并对相关变量进行调试。
对于需要相关底层开发需求的用户，LKS Motor同样提供高级开发模式，在该模式下用户可以根据自己的硬件设计生成对应的模板程序，方便进行二次应用开发或者产线测试。 【LKS Motor采用的算法软件平台】 凌鸥创芯新算法软件平台是针对直流无刷电机、永磁同步电机进行无感 FOC控制开发的图形化配置平台，以图形化设计工具LKS Motor为主，结合相关编译工具(Keil)和调试工具(LKS_Scope)及其工程例程，可以很好上手开发电机控制相关项目。目前已基本适配以下功能： ➢ 顺逆风启动 ➢ 无传感器矢量控制(SLVC)启动 ➢ 初始位置检测 ➢ 电流环、速度环、功率环控制 ➢ 单、双、三电阻拓扑结构采样 ➢ 硬/软件过流、过压保护机制 ➢ 单电机+数字PFC控制 ➢ 双电机控制 ➢ 过调制功能 即将推出的功能： ➢ 完善的母线电压保护功能 ➢ 高频注入功能 ➢ 深度弱磁控制
LKS Motor的发布是凌鸥创芯对技术创新的不懈追求，我能将持续优化更新，确保每一位客户都能享受稳定、卓越的开发体验。 欢迎各位前往凌鸥创芯网址获取相应资料： ①工具、例程、文档 凌鸥创芯官网https://www.lksmcu.com/index.php/Tools/ ②LKS Motor使用教程视频 凌鸥学园视频平台https://appawbobezf9465.pc.xiaoe-tech.com/
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