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[Motor Control]

电机驱动一般要怎么写?

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楼主
鹿鼎计|  楼主 | 2024-8-20 19:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
是直接拿现成的代码根据自己的硬件修改吗?调试电机的时候要注意什么

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沙发
kaif2n9j| | 2024-8-31 19:45 | 只看该作者
我觉得可以网上找例程然后自己修改

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板凳
b5z1giu| | 2024-8-31 19:55 | 只看该作者
B站啊,或者论坛啊,全是资料啊,可以自己找找嘛

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地板
cen9ce| | 2024-8-31 20:13 | 只看该作者
调试电机的时候注意尽量不要连接电脑,容易烧坏电脑

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d1ng2x| | 2024-8-31 20:47 | 只看该作者
一般来说可以找例程,也可以找资料,也可以找开源的库也可以

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ex7s4| | 2024-8-31 21:19 | 只看该作者
这种肯定是需要根据自己硬件修改的啊

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g0d5xs| | 2024-8-31 21:21 | 只看该作者
我觉得调试电机注意调试方式,尽量使用隔离器件调试

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l1uyn9b| | 2024-8-31 22:12 | 只看该作者
也可以自己写啊,自己写的代码会更好更简单一些

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lamanius| | 2024-8-31 22:48 | 只看该作者
看你用啥电机,用啥驱动方式喽

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liu96jp| | 2024-8-31 22:59 | 只看该作者
了解电机的参数,电机电压转数/步进数等等

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lix1yr| | 2024-8-31 23:50 | 只看该作者
一般注意软件逻辑中要有适当的保护措施,如软件限速、紧急停止功能

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