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FOC库里面的电流采样的函数

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ingramward|  楼主 | 2024-8-29 20:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
电流采样, 函数, FOC, ADC, AD, PWM

函数名

描述

调用时刻

SVPWM_1ShuntInit

初始化PWM 及 ADC 外设

MCU复位后

SVPWM_1ShuntCurrent

ReadingCalibration

存储零电流时采样电路的ADC值

马达启动命令后

SVPWM_1Shunt

GetPhaseCurrentValues

计算相A 及 相B的电流值

在ADC转换完成后及FOC 子程序之前

SVPWM_1Shunt

CalcDutyCycles

计算占空比值，配置下一次电流

采样时的ADC及定时器模式。

FOC 子程序之后

SVPWMUpdateEvent

在Update 事件的 ISR 中执行的

子程序

在 Update 事件的 ISR 中

SVPWMEOCEvent

在ADC转换结束事件的 ISR 中

执行的子程序

在ADC转换结束事件的 ISR 中


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