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目前工具市场主要包括电动工具和园林工具两大类，其中电动工具包括枪钻、电锤、角磨机、电扳手等，园林工具则包括割草机、打草机、吹草机、电动剪刀等应用。
在控制方案方面，目前市面上主要采用的是无感方波控制，部分产品会用无感FOC控制。
现在详细介绍凌鸥的一款BLDC方案的特点：
首先，该方案是基于磁饱和效应法的静态初始位置检测，启动时无噪音，定位准确度高，非常适合电动工具这种凸极率比较高的电机。
其次，采用ADC模式加CMP模式的双模式控制方式，低速时使用ADC模式，高速时使用CMP模式，可以实现更好的控制效果。
另外，这些方案算法支持大转矩启动，并且低速长时间堵转时能够保持位置不丢失，媲美有感的产品。此外，针对低速稳定运行的需求，凌鸥进行了特殊处理，使电机在低速运行时更加稳定。
在硬件电路设计方面，凌鸥的BLDC方案内部集成了两路比较器，通常情况下一路用于过零点检测，另一路可以用于硬件过流。比较器内部集成了虚拟中心点，可以节省外部虚拟中性点电路。
此外，芯片的某些端口同时集成了ADC功能和比较器功能，支持ADC模式和比较器模式的灵活切换，这样不仅节省了外部电路，也提高了系统的整体性能和稳定性。
内部集成可编程运算放大器，不需要外部偏置电路，可以直接读取电流信号。
由上图看出，硬件设计非常简洁，因为内部集成了多种功能模块，比如自举二极管、反电动势采样电阻，5V LDO等，这使得布板更加简单，同时也节省了BOM成本。
关于BLDC控制算法，凌鸥采用六脉冲定位算法进行初始位置检测，这种方式无噪音且启动成功率较高。定位后，可直接进入闭环启动，支持大转矩启动。
在低速情况下，插入180度反向脉冲来抵消部分正转时的扭矩，从而实现超低速稳定运行功能。
支持长时间堵转不丢失转子位置信息，而且堵转无噪音，效果媲美有霍尔。
此外，采用低速ADC模式运行，在超过设定转速门限后可以切换到比较器模式，实现无缝切换。
在比较器模式下，电转速可达到15万转以上，支持电机超高速运行，能通过软件调整超前角度，特殊的消隐处理使过零点判断更准确。控制方面做了顺风起、软硬刹车、速度环、电流环等功能，适用于多个领域的应用。
上图是一款方波+FOC方案，在相同硬件上，可以实现方波和正弦波双模式运行，低速时使用方波以提高启动成功率和扭矩，高速时使用正弦波运行可以减小噪音和转矩波动。
无感FOC方案目前主要用于部分打草机和割草机的应用上，目前已实现稳定量产。该算法启动成功率高，电机在堵转时能持续输出扭矩并且不反转，观测器的收敛速度更快，启动时间更短。此外，方案使用MOS内阻采样，显著节省了两个到三个采样电阻，符合园林工具对成本的要求。
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