【每日话题】英飞凌MCU与人形机器人，参与话题讨论得百枚家园币~

2万 · 2024-8-21 16:54

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华为天才少年一口气发布了5款人形机器人，再次引爆了具身智能的热点。

类比新能源汽车三电系统，智元机器人将机器人系统分为动力域、感知域、通信域、控制域四大领域。

而这四大领域中，也一定离不开MCU的参与。

如果让你搞一个人形机器人，你会在这四大域中选择英飞凌的哪几款MCU？你的选型理由是什么？快来分享起来吧！

话题奖励：
1、凡有效参与话题讨论的回帖者均可获得100家园币奖励（家园币可兑换商品）
2、抽取1位发表优质回贴的友友奖励500家园币
3、抽取1位发表深度见解的友友送出21ic定制挂脖风扇一个

活动时间：2024.08.21——2024.08.24
禁止使用AI生成内容参与讨论

1万 · 2024-8-21 17:03

本帖最后由 springvirus 于 2024-8-21 17:08 编辑

首当其冲就是选择 AURIX™ – TC3xx 人工智能（AI），人形机器人肯定离不开机器学习和深度学习

只看该作者 · 2024-8-21 17:09

PSOC™ Control MCU系列的。加速电流测量、波形生成和实时性能操作

只看该作者 · 2024-8-21 17:10

现在在用tc397，强大的处理性能和多核任务协同工作，在控制域是必不可少的。优秀的稳定性必将成为机器人的核心。

只看该作者 · 2024-8-21 17:15

选择 AURIX™ – TC3xx 人工智能（AI）是首选

只看该作者 · 2024-8-21 17:15

用SAK-TC275TP-64F200N应该可以应付大部分模块，再搞一个主控来管理各模块。

只看该作者 · 2024-8-21 17:15

一步一步来，先把机器人的手脚控制好，也就是控制电机控制好，
xmc1100系列，价格便宜，控制电机一把好手

只看该作者 · 2024-8-21 17:16

本帖最后由 xionghaoyun 于 2024-8-21 17:18 编辑

直接点名“稚晖君”
1.XMC1000 低功耗IC，长续航
2.TC3xx 安全IC，现在万物互联时代注重数据安全
3.TLE987x 自带驱动IC，减少外部驱动电路（可以减低故障率）

只看该作者 · 2024-8-21 17:17

PSOC™+AURIX™ – TC3xx 相结合是比较互补的搭配！！！

只看该作者 · 2024-8-21 17:21

tc3系列主打安全，如果机器人帮助存储一些数据信息，信息交互方面能有所保障

1万 · 2024-8-21 17:24

动力域：
推荐选型：英飞凌的Traveo II系列MCU
选型理由：Traveo II系列提供了强大的电机控制能力，包括高精度的PWM输出和快速的处理速度，适合用于驱动伺服电机和步进电机。此外，它们还具备高能效和可靠性，适合长时间运行的机器人应用。

1万 · 2024-8-21 17:26

果断选择感知域，推荐英飞凌的XMC系列MCU，因为XMC系列MCU具有丰富的模拟和数字外设接口，可以轻松连接各种传感器，如摄像头、麦克风、触摸传感器等。它们还提供了强大的数据处理能力，可以实时处理大量的传感器数据。

只看该作者 · 2024-8-21 19:05

控制域
TRAVEO系列MCU

理由：TRAVEO系列专为汽车电子设计，具有高性能和可靠性，非常适合需要精确控制和实时响应的应用。在人形机器人中，控制域负责处理电机控制、关节位置反馈等任务，TRAVEO系列MCU能够胜任这些要求。
推荐型号：TRAVEO II系列，带有M0/M0+叠加M4/M7的两核或三核产品，能够覆盖全系的智能控制需求。

只看该作者 · 2024-8-21 19:31

自动驾驶项目和自动泊车项目中用过TC397，非常好用的

1万 · 2024-8-21 23:11

英飞凌的XMC1100系列价格便宜，在控制电机方面表现出色，适合用于控制机器人的手腿脚等部位，实现精准的运动控制

只看该作者 · 2024-8-21 23:12

1999年从西门子独立出来后，英飞凌多次精简自身业务，先后剥离了DRAM、无线解决方案等部门。同时不断强化自身布局深度，专注功率半导体、32位处理器和动力总成和安全/ADAS等。通过收购国际整流器公司（IR），加强了功率半导体的市场地位，收购GaN Sysytem，巩固了其在功率半导体领域的地位，收购半导体巨头赛普拉斯，提升了自身在MCU、电源管理芯片、传感器等领域技术实力和市场份额，赛普拉斯专注车身和信息娱乐，让英飞凌拥有了完美的32位微控制器产品组合。2020年，英飞凌成为全球十大半导体公司之一，其四大业务部门成型，它们分别是汽车（ATV）、工业电源控制（IPC）、功率和传感器系统（PSS）和连接安全系统（CSS）。
英飞凌的MCU包含8位到32位产品线，又大致可分为汽车级MCU和一盘工业用MCU，汽车级的又有XC8，XC16等传统MCU系列与AURIX™ TriCore™系列，从TC17XX到现在的TC4XX系列，产品线是非常丰富,TRICORE的MCU，是英飞凌比较有特色的MCU，其将RISC处理器内核、微控制器和DSP的子模块结合在一个MCU设计中。工业级的主要是XMC系列，其在电机控制方面市场占有率也是非常高的，其特点是稳定可靠。收购赛普拉斯公司后，其MCU产品线更是全面，使其产品在汽车领域市场占有率达到了顶峰。

只看该作者 · 2024-8-22 00:52

当然首选英飞凌高性能 CIPOS™ Maxi 智能功率模块，因为它功率高达 4 千瓦完全可以用于工业机器人电机驱动器

只看该作者 · 2024-8-22 07:04

如果让我选，能不能先来一波教学啊，不然搞不出来不是笑话了么，另英飞凌的都是好东西，但能多点中文更好

只看该作者 · 2024-8-22 07:19

动力域英飞凌的Traveo II 系列MCU
感知域英飞凌的XMC 系列MCU
通信域英飞凌的AURIX™系列MCU
控制域英飞凌的Tricore™ 系列MCU

只看该作者 · 2024-8-22 08:47

未来的机器人服务各行各业，有利有弊。

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