本文主要介绍复旦微FMQL20S400M的PS + PL异构多核开发案例，开发环境如下：
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit PL端开发环境：Procise IAR：IAR Embedded Workbench ARM 8.11.2 为了简化描述，本文仅摘录部分方案功能描述与测试结果。
复旦微FMQL20SM ARM+FPGA SoC国产平台 FMQL20S400M是复旦微四核ARM Cortex-A7@1GHz（PS端）+85K可编程逻辑资源（PL端）异构多核SoC处理器。创龙科技基于FMQL20S400M设计的工业核心板(SOM-TLFM20S)板载的CPU、ROM、RAM、电源、晶振、接器等所有器件，均采用国产工业级方案，国产化率100%。此外，创龙科技基于FMQL20S400M设计的工业评估板(TLFM20S-EVM)接口资源丰富，支持2路Ethernet、4路USB2.0、2路CAN、2路RS485、RS232等，很好的满足客户的项目评估需求！ 图 1 创龙科技FMQL20SM工业评估板硬件资源图解
PS+PL异构多核架构优势 功耗优化 根据系统的实际负载情况调整PS端和PL端部分的功耗，可以实现整体功耗的优化。 性能提升 PS端可以运行操作系统和应用程序，PL端可以执行高速的数据处理或运算任务，针对特定任务进行优化，从而大幅提高系统性能。 灵活性和可扩展性 PL端可以根据具体需求配置内部的逻辑资源，提高系统的适应性，减少对外部硬件的需求，简化设计，能够适应多种复杂的应用场景。
FMQL20SM典型应用领域 图 2 FMQL20SM典型应用领域
axi_uart_demo案例演示 案例说明 PS端通过AXI4-Lite总线发送命令至PL端AXI Uartlite IP核，IP核根据命令控制评估底板PL端串口进行数据收发。 案例测试 将PC机与评估板的调试串口相连接，将评估板的RS232串口连接至PC机的USB接口，硬件连接如下图所示。 图 3
参考产品资料，先加载设备树文件和PL端可执行文件，然后在PS端串口终端执行如下命令，通过RS232串口向上位机发送字符。 Target# echo "tronlong" > /dev/ttyUL0 图 4
此时，RS232串口终端将显示上位机接收到的字符。 图 5 在PS端串口终端执行如下命令，监听从RS232串口将要接收的字符。 Target# cat /dev/ttyUL0 图 6
在RS232串口窗口中输入字符，再按回车键进行发送。 图 7
同时，PS端串口终端将会打印通过RS232串口接收到的字符。 图 8
emio_can案例演示 案例说明 PS端通过EMIO方式使用CAN接口进行数据收发。 案例测试 将评估板CAN接口连接至PC机USB接口，硬件连接如下图所示。 图 9
参考产品资料，先加载PL端可执行文件，设置波特率并启动CAN接口后，请执行如下命令，评估板发送帧ID和数据。 Target#cansend can0 -i 0x88 0x11 0x22 0x33 0x44 0x55 图 10
PC机GCANTools软件接收到评估板发送的帧ID和数据。 图 11
执行如下命令，评估板等待接收数据。 Target#candump can0 图 12
在GCANTools点击“发送”按钮，向评估板发送一帧数据。 图 13
评估板接收到GCANTools发送的帧ID和数据。 图 14
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