精确延时函数的实现原理

只看该作者 · 2024-8-22 16:09

很多时候跑空指令的延时看着太小儿科了，或许不够精准。
我看到一个帖子。
https://bbs.21ic.com/icview-3295756-1-1.html
讲述了HAL库的延时函数的实现原理。
然后结合我在Arduino上看到的是延时和计时函数，发现了异曲同工的地方。

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void HAL_Delay_us(uint32_t microseconds)

{

  uint32_t tickstart = 0;

  tickstart = HAL_GetTick();

  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < (microseconds / 1000));

}

注意到这个函数其实是调用了一个叫做 HAL_GetTick();的函数来实现的，这个就像一个时钟一样，读取时候就是看一下时钟。记下来，然后就一直看着它，当新的时刻大道指定的时间差后就退出，表示到点了。

只看该作者 · 2024-8-22 16:12

在Arduino上也有个类似的计时器函数millis()，单位是毫秒，所以也就只能延时毫秒级的。例如延时5秒就是下面这个情况，将他放在某个while死循环里，就可以实现延时5秒后跳出。

  if((millis()-currentMillis)>=1000)
   {
      currentMillis=millis();
      timer_wait++;
      if(timer_wait>5)
      {
      return(1);
      }

只看该作者 · 2024-8-22 16:13

HAL_GetTick()和millis()都是相当于一个时钟，用来记录给定一个时间刷新值。于你开始记录那个比较就实现了定时功能。

只看该作者 · 2024-8-31 22:04

你观察得非常准确。HAL_Delay_us 函数利用了 HAL_GetTick() 函数来实现延时