本帖最后由 lengrudie 于 2024-8-23 09:23 编辑
极海G32A1445芯片有三路CAN，都支持CANFD功能。CAN FD协议是在CAN协议的基础上扩展的最新协议，具有CAN总线的主要特性。在通信领域，CAN总线因为有很高的安全性而被广泛应用，但总线带宽和数据场长度却受到制约，使得很多数据量大的场合望而却步，由此CANFD应运而生，数据长度最大支持 64 字节，比特率最高支持 8Mb/s。 G32A1445自带的SDK，对小白非常友好，里面有3个CAN例程：第一个是普通CAN功能的用单个邮箱收发的例程；第二个是CANFD功能的收发例程；第三个是CAN用FIFO来接收的例程。操作非常简单，想要的功能都有参考使用方法，不看手册都能知道怎么操作，简直是小白的挚爱。下图是我写的注释，不管是想做CAN单ID接收还是多ID滤波接收，操作及其简单，附测试例程。 以下函数用于设置接收过滤ID： STATUS_T CAN_SetRxIndividualMask( uint8_t index, CAN_MSG_ID_TYPE_T idType, uint8_t mbIndex, uint32_tmask) 第一个参数是CAN号，标识使用的是哪路CAN外设； 第二个参数是接收帧的类型，这里可以选标准帧、扩展帧； 第三个参数是接收报文的邮箱号，邮箱号根据手册CAN0支持最大32个邮箱，CAN1和CAN2支持最大16个邮箱； 第四个参数是帧ID的屏蔽位，屏蔽位寄存器里为1的位，表示所对应接收ID号的位必须匹配的，也就是说，接收到的CAN报文里面的标识符（ID）里面对应的位必须跟邮箱号接收ID对应的位相同，才能被接收。如果屏蔽位全为0，则是任何ID都接收，没有过滤。 下面是配置说明：
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