一、什么是单片机？- 将CPU芯片、存储器芯片、I/O接口芯片和简单的I/O设备（小键盘、LED显示器）等装配在一块印刷电路板上，再配上监控程序（固化在ROM中），就构成了一台单片微型计算机（简称单片机）。 由于单片机在使用时，通常处于测控系统的核心地位并嵌入其中，因而，国际上通常把单片机称为嵌入式控制器( Embedded MicroController Unit, EMCU )或微控制器( MicroContoller Unit,MCU)。而在我国，大部分工程技术人员则习惯使用“单片机”这一名称。
- 单片机是一块可编程的控制芯片，通过给单片机设计不同的程序，让单片机执行不同的功能。
- 种类：4位、8位、16位和32位单片机，位数越高，数据处理能力更强。
8051单片机、AVR单片机、PIC单片机、MSP430/432单片机、基于ARM技术的单片机。 - 用途：
工业自动化: 数据采集、测控技术。
智能仪器仪表: 数字示波器、数字信号源、数字万用表、感应电流表等。
消费类电子产品: 洗衣机、电冰箱、空调机、电视机、微波炉、手机、IC 卡、汽车电子设备等 。
通讯方面: 调制解调器、程控交换技术、手机、小灵通等。
武器装备: 飞机、军舰、坦克、导弹、航天飞机、鱼雷制导、智能武器等。 - 单片机最小系统板
需要添加复位电路，电源电路、晶振电路，单片机才能正常工作。 二、单片机结构- 单片机的结构
单片机内部各种部件：CPU，RAM，ROM，计时器/计数器、串行口，IO口、中断系统、特殊功能寄存器、看门狗定时器。
举例：AT89S51 片内结构图
图片来源网络 封装图
 图片来源网络 实物图
图片来源网络 下面是该51单片机的引脚的介绍：
VCC为电源引脚，用于给单片机供电，VSS为接地。
1~40的数字为不同引脚的编号，数字旁边的英文+数字是引脚的名称，如P1.0、P1.1、P1.2，VCC等。
2. IO口（input，output）
以P开头的引脚是IO口引脚（P0.0–P0.7、P1.0–P1.7、P2.0–P2.7，P3.0–P3.7），IO有两种状态，高电平和低电平，也叫1和0。
高电平简单来说就是相对高的电压，一般为单片机的VCC的电压，5V或3.3V，AT89S51为5V。
低电平为0V。
单片机上电后IO口的默认状态为悬空。
可以用程序来控制单片机，让单片机的IO口输出不同的电平，若再给IO口引脚连接到电子元件，可以完成不同的目的如led亮灭等。
也可以给单片机的IO引脚连接外部电源或者接地，此时可以编写程序，让单片机检测自己引脚电平状态，实现计算、逻辑运算等不同的功能。
3. 其他功能
复位：能让单片机内部程序从头开始运行，单片机RST引脚接高电平
RX/TX : 在单片机和其他设备通信时候用。
ADC: 采集外部信号时用 三、单片机工作过程- 如果使用实物
设计电路：设计搭建好硬件电路。【最简单电路直接用导线连接，较简单电路可以用面包板连接，当然有焊接条件的可以用洞洞板，PCB板（需要学习画PCB的软件）】。
编程：用软件编写C语言程序(keil4、keil5等)。注：51单片机和一些其他单片机都用C语言进行编程，当然也有可以用Python等语言编写程序的单片机，如ESP32。
编译：把C语言程序编译成 .hex文件
烧录：用下载线连接单片机和电脑 ，把hex文件“输入”到单片机内部，即把程序写入单片机。（这个烧录过程可以理解为光盘的刻录的写入数据，但是它们的原理是不同的）
上电运行：单片机根据烧录的程序，开始执行对于的操作。
注：如果使用实物，只有孤零零的一块MCU芯片是不行的，还需要外围电路（晶振、复位电路、烧录电路等），并且需要焊接。初学者可以用仿真或购买一块该芯片的最小系统板（包含了外围电路和MCU芯片，且较便宜），如果预算充足，可以购买相应芯片的开发板（开发板还焊接了各类外设：LED、数码管、按键等） - 如果使用仿真
设计电路：打开proteus软件，选择对应单片机型号，放置单片机，设计需要的电路
编程：用软件编写C语言程序(keil4、keil5等)
编译：把C语言程序编译成 .hex文件
烧录：双击单片机芯片，选择编译好的hex文件，确定。
运行：点击运行按钮，运行proteus仿真
如果需要修改程序，可以重新烧录运行。 四、单片机编程–C语言入门编程可以让电脑代替人完成一些工作，如果应用到单片机领域，就可以让单片机完成一些功能
1. 位和进制
(1) 介绍进制转化
在此之前，介绍字节和位数的概念：由于内部结构，计算机只能识别0和1两种状态，位是最基本单位，它只能取值0和1
1个字节 = 8位
1位二进制只能是0和1，2位二进制的组合方式有00、01、10、11 ，换算成十进制后，分别可以表示 0、1、2、3 。4位二进制的组合方式有16种，可以表示十进制0~15，总共16个数字，如下图所示。
依次类推 n位可以表示2^n个数字。
所以一个字节的大小为0~255。
所以任意一个数字可以被0和1来表示，0和1组成的数叫二进制数
同样的，也有16进制数，十进制的0-15分别用十六进制的0-9、A~F(不区分大小写)表示，一般会在十六进制前加0x用以区分不同进制
举个例子： 十进制的15用0xF表示，16用0x10表示(F+1会向第二位进位)，255用0xff表示
在单片机中会经常用到十六进制数和二进制的转换
图片来源网络 根据数学规律，二进制每4个一组 转化为对应的十六进制字母 即可得到十六进制数 
即1001000111111100=0x91fc，反之也成立
只有二进制和十六进制转化时可以每一位分开转化，二进制和十进制之间不可以，也就是说 0001 1001 不能等于 十进制19，十进制15也不能等于001101
(2) 介绍位运算
位运算为二进制数的运算，所以其他进制数进行位运算时需要转化为二进制数 运算名称 运算符号 ： 运算举例，解释与 &：0&0=0，0&1=0，1&0=0，1&1=1，0和任意数相与（&）得0。或 | ：0|0=0，0|1=1，1|0=1，1|1=1, 1和任意数相或（|）得1。异或^: 0^0=0，0^1=1,1^0=1,1^1=0 相同为0，相异为1 取反~：~0=1，~1=0左移：0<<1=10表示0左移1位，结果为10B(二进制)，右移：0>>1=0表示0右移一位，还是0多位二进制数也可以进行位运算 0001&1111=0001 运算方法为逐位相与 0&0 0&0 0&0 1&1
多位二进制数也可以进行移位运算 0101<<1=01010,右侧补0
0101>>1=0010 ,左侧补0，低位1直接舍弃
2. 语法
下面是一些所要用到的C语言知识。单看一篇文章是无法掌握一门语言的，建议看完本文并有点感觉的同学去阅读相关书籍和视频。 下文仅作入门知识讲解。 (1) 就像学习英语等其他语言一样，掌握语法是基础，C语言也有自己的语法。
电脑执行C语言程序时，会一行执行完，再执行下一行，即顺序执行
 如图中执行完第24行后，才会到25行，然后26行，27，28…
(2) C语言每一条语句末尾都需要添加分号，如果不添加分号，就会和下一条语句视为同一行。
(3) 一条语句分为几部分内容，内容之间需要用空格隔开，如定义变量中int和a之间要用空格隔开。
(4) C语言大括号用于区分不同的代码块，相当于给代码分组，几个语句可以分为一组
(5) 注释：
单行注释用 两个斜杠+注释内容 表示。如上图的绿色字体。
多行注释用 /* 注释内容 */表示，注释内容两边加斜杠和星号。
注释不算语句，对语句的运行没有影响，主要用于解释自己的语句内容。
勤加注释可以帮助自己理清程序思路，让别人读懂自己的程序，在程序出现bug时更好排查
(6) C语言所有语句都用英文输入法来写，包括逗号，分号，引号，如果语句内容出现中文汉字或中文标点，程序会出错
3. 变量
变量可以存储一些数据，能执行逻辑运算等操作。
操作变量分为三步：定义，赋值、运算
(1) 定义 ： 定义变量的取值范围，后面的赋值操作不能超出这个范围 ，定义只需定义一次。语法结构为 ： 数据类型+空格+变量名字+分号
如 int a; float a1;//a和a1是不同变量的名字unsigned int car;char car_value1;//变量名字可以为字母数字下划线，但名字开头不能用数字，如1a，1b是错误的命名方式。数据类型包括char , int，unsigned int，float，short int，unsigned short int，long int，unsigned long int，char，float 等。（数据类型的作用：让数字、浮点数、字符这些内容分开，因为它们各自的所占存储空间是不同的）
这些类型的区别为定义的范围不同： int定义的变量范围为4个字节,范围为
 char定义的为8个字节，范围为-128~127，
unsigned char定义的范围和char一样，unsigned意思是没有符号，不能为负数，即unsigned char的变量只能取0~255
 (2) 逻辑运算和算术运算
运算的语法结构为： 变量名字 + 运算符 + 运算的内容（可以为数字、字母、另外一个变量名等）+ 分号
举例 a = 1; //把1赋值给a, 注意：赋值前一定要先定义还可以把其他变量的值赋值给这个变量 int b; //定义b为int类型int a; //定义a为int类型b=1; //给b赋值给1b=2; //多次赋值会覆盖之前的值，值以最近的一次为准，所以此时b的值为2a=b; //把b的值赋值给a ， 此时a的值为2b=b-1;//把b-1的值赋值给b，因为b-1等于1，所以b的值此时变成了1b=b<<1; //也可以结合位运算，b左移一位,b变成10，即十进制的2对于C语言初学者，可以先在C语言编译器中练习编程，为了能够看到每个变量存储的值，可以用printf函数。
数组的作用：如果要处理大量的数字，如1-100内的所有数字，为每个数字都取一个变量名并赋值的话非常繁琐也不变操作，因此便可以把这写数字放在一个数组（列表）中，要操作数组中的数字，可以通过循环访问的方式（下文要讲的循环语句） 4.三大基本结构：顺序，选择，循环
 顺序就是前面所讲的按行的顺序，向下执行
选择：使用if语句或用switch语句 if(判断语句){ 判断语句的结果为true执行}else{ 判断语句的结果为false执行}判断语句：如
a>1: 如果a的值大于1，a>1的结果为true（真或1）。如果a为2，那么结果为真。
a<1 如果a的值小于1，a<1的结果为true
还有>= , <=表示大于或等于、小于或等于
判断值是否相等用双等号==，例如 a==1判断a是否等于1，等于则结果为true，否则为false
判断值是否不相等用英文感叹号和等号!=，例如 a!=1判断a是否不等于1，不等于则结果为true，否则为false
两个判断语句合并为一个： 语句1 && 语句2 语句1成立且语句2成立
两个判断语句合并为一个： 语句1 || 语句2 语句1成立或语句2成立
if语句的嵌套用法 if(判断语句){ 判断语句的结果为true执行}if else(判断句2){ 判断语句2的结果为true执行}if else(判断句3){ 判断语句3的结果为true执行}...else{ 所有判断语句的结果为false执行}举例 int a;int b;a=0;b=1;if(a==0 && b>0) //判断是否 a等于0且b大于0{b=2}else{b=1}//if内条件成立，执行语句b=2，给b赋值除了if，还有switch case语句。 循环的作用： 执行多条重复或有规律的语句
有两种 while语句 for语句
while： while(判断语句){ //判断语句成立时执行大括号内的代码 /*如果执行完一次，会进入判断语句，再次判断条件是否成立（true），如果成立，就会再执行代码，如果不成立，不会执行代码，直接执行while后面的其他代码*/ /*执行次数取决于判断语句*/}/*其他代码（在大括号外边，不在while的作用域内）*/*举例 int a=1;//定义和赋值写一起也可以int b;while(a<3){ a=a+1;//或写成 a++}b=1/*解释： a<3成立，执行语句a=a+1，a变成2，再执行语句a<3,也成立，再次执行a=a+1,再次判断，3<3不成立，跳出循环,执行b=1，然后顺序执行...*/其他用法 int a;while(1){ a=a+1;}/*这里的1也可以看成一条语句，这条语句的结果始终为1，即为true，因此while里面的内容会无限执行下去*/for语句C for 循环 | 菜鸟教程 (runoob.com)
C 语言中 for 循环的语法： for ( init; condition; increment ){ statement(s); }解释 - init 会首先被执行，且只会执行一次。这一步允许您声明并初始化任何循环控制变量。您也可以不在这里写任何语句，只要有一个分号出现即可。
- 接下来，会判断 condition。如果为真，则执行循环主体。如果为假，则不执行循环主体，且控制流会跳转到紧接着 for 循环的下一条语句。
- 在执行完 for 循环主体后，控制流会跳回上面的 increment 语句。该语句允许您更新循环控制变量。该语句可以留空，只要在条件后有一个分号出现即可。
- 条件再次被判断。如果为真，则执行循环，这个过程会不断重复（循环主体，然后增加步值，再然后重新判断条件）。在条件变为假时，for 循环终止。
举例
int a;int b;for(a=0;a<10;a++){ //写需要执行的语句 if(a==5) { b=1; }}函数相关知识 函数的定义C 函数 | 菜鸟教程 (runoob.com)
return_type function_name( parameter list )
{
body of the function
} 在 C 语言中，函数由一个函数头和一个函数主体组成。下面列出一个函数的所有组成部分： - **返回类型：**一个函数可以返回一个值。return_type 是函数返回的值的数据类型。有些函数执行所需的操作而不返回值，在这种情况下，return_type 是关键字 void。
- **函数名称：**这是函数的实际名称。函数名和参数列表一起构成了函数签名。
- **参数：**参数就像是占位符。当函数被调用时，您向参数传递一个值，这个值被称为实际参数。参数列表包括函数参数的类型、顺序、数量。参数是可选的，也就是说，函数可能不包含参数。
- **函数主体：**函数主体包含一组定义函数执行任务的语句。
举例
宏定义
 C语言编程的基本框架
 单片机中用第一种，并且main中一般要有且只有一个while(1){}语句，让单片机能够持续运行、 程序示例C程序 #include <stdio.h>void main(){ int a; //定义变量 a = 0; //变量赋值 a = a + 1; //变量运算 a = a << 1; while(a<3) { a = a+1; } b =1 ; for(a=0;a<10;a++) { if(a==5) { b=1; } } printf("a=%d",a);//打印出a的值}单片机程序 #include "reg51.h" //这是51单片机标准头文件void main(){}
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