一、延时函数
在单片机实时控制系统中,常常会用到延时函数,因此,延时函数是编写单片机程序不可缺少的一部分。由于单片机读、写都需要消耗一定时间,因此延时程序通过执行空白指令来完成。单片机执行一条指令所需要的时间是一个指令周期,完成一个基本操作所用的时间是一个机器周期,如读操作、写等操作。当晶振频率为12MHz时,1个机器周期为1us。
一个指令周期通常含有1~4个机器周期,其中常用的DJNZ指令周期为两个机器周期,即执行DJNZ指令需要2us; MOV指令周期为一个机器周期,即执行MOV指令需要1us。
二、延时函数计算实例
1.单重循环短暂延时
短暂延时可以通过单重循环来实现,例如,下面为延时200μs子程序,DJNZ指令周期为两个机器周期,即执行DJNZ指令需要2us,每执行一次寄存器R7的值减一,不断重复,到R7值为0是跳转到RET指令结束,即执行DJNZ100次达到延时200μs的目的。
DELAY:
MOV R7,#100
DELAY1:
DJNZ R7,DELAY1
RET
2.多重循环较长延时
如果需要较长的时间延时,则需通过多重循环来实现。例如,下面为延时1秒子程序。
DELAY: MOV R5,#20
DELAY1: MOV R6,#100
DELAY2: MOV R7,#100
DJNZ R7,$
DJNZ R6,DELAY2
DJNZ R5,DELAY1
RET
此子程序采用了3重循环结构,先运行第5行代码操作,每次减1,减到0为止;再运行第6行代码对R6进行减操作,每次减1,减1后不为0,则转移到标号DLY2处运行,此时将R7赋值为100,并再对R7进行减法内循环。当R6减为0时,程序运行到第7行,开始外循环,R5减1不为0时转移到标号DLY1处运行。
为了计算上的简便,可以忽略赋值语句的时间,只计算“DJNZ R7,$"语句的执行时间,该指令执行一次需2μs,执行的次数为R5、R6和R7值的乘积,即:
总延时=2us×R7×R6×R5=2us×100×100×50 =1000000us=1s
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