凌鸥创芯发布图形化设计工具LKS Motor

只看该作者 · 2024-8-23 17:48

在电机控制算法持续演进与深度应用的趋势下，代码不仅是技术的基石，更是创新与效率的源泉，但项目开发时经常遇到开发周期长、开发人员资源紧张等限制，这些都是电机控制项目开发过程中的痛点。为了推动程序开发的规范化、高效化及易用性，凌鸥创芯推出图形化设计工具LKS Motor，该工具采用了凌鸥创芯最新算法软件平台，可以大大简化电机控制的开发难度，助力工程师的项目开发，加速客户产品上市。

图形化设计工具LKS Motor

图形化设计工具LKS Motor是基于凌鸥系列芯片开发的无代码电机控制平台，已适配LKS32MC08x/LKS32MC03x/LKS32MC45x/LKS32MC07x系列并提供相应示例工程，用户可以根据自己的实际项目建立自己的电机配置工程，下载到凌鸥创芯开发板上进行二次开发。

LKS Motor提供快速开发模式，即使非程序开发相关岗位用户，也可以快速上手电机控制方案，仅需选择硬件DEMO板和示例工程，搭配图形化配置功能，在可视化的电机控制界面通过鼠标点击对应图标，无需编程即可配置硬件参数。

四步轻松实现运行和调试电机：

1选择对应的MCU固件建立工程、

图1. 新建配置界面

2通过图形化配置界面，配置电机参数和控制参数

图2. 图形化配置界面

LKS Motor的图形化将电机控制界面采用图示的方式进行可视化，参数相关配置直观清晰：

母线电压及其保护配置
电机模块，可配置对应项目电机的相关电气参数
相电流与过流配置，配置相关电流采样的拓扑结构与硬件过流的相关设置
电机实例选择LKS32MC45x系列支持双电机
全局参数配置，针对控制系统的全局参数配置
驱动配置，针对功率板的特性的相关配置
启动配置，配置启动流程中的相关参数
控制参数配置，配置环路中的相关参数
安全保护配置，配置相关保护参数

图3. 全局参数配置界面

3下载烧录

根据自己的开发需求，配置好参数以后，采用 flash+hex 的烧录方式，将数据烧录到 MCU当中。

图4. 数据生成和下载

4电机运行调试

选择已建立的工程路径，打开生成的LKS Scope调试文件，相关常用变量已经在LKS Scope中进行了配置，用户可以直接运行电机，并对相关变量进行调试。

对于需要相关底层开发需求的用户，LKS Motor同样提供高级开发模式，在该模式下用户可以根据自己的硬件设计生成对应的模板程序，方便进行二次应用开发或者产线测试。

LKS Motor采用的算法软件平台
凌鸥创芯新算法软件平台是针对直流无刷电机、永磁同步电机进行无感FOC控制开发的图形化配置平台，以图形化设计工具LKS Motor为主，结合相关编译工具(Keil)和调试工具(LKS_Scope)及其工程例程，可以很好地上手开发电机控制相关项目。

1已适配功能