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[电机控制]

FOC三相电流不对称有一相电流存在偏置

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楼主
xiaoaiqx|  楼主 | 2024-8-26 09:52 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
BLDC, 三相电流, 三相电, FOC, 电流, foc控制, dc
BLDC FOC控制 三电阻采样，为什么三相电流有一相电流加负载后有偏置，程序是ST官方例程

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沙发
菜鸟的第一步| | 2024-8-26 11:51 | 只看该作者
ST去ST板块求助啊

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板凳
gfjshenglei| | 2024-8-26 14:54 | 只看该作者
你软件里的的电流都是对称的。示波器不对称，是因为有一相电流的零位飘了

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xiaoaiqx 2024-8-28 14:14 回复TA
@gfjshenglei ：所以您的意思是，之所以示波器电流不对称出现一相电流有偏置，是因为软件采集到的电流波形不对，导致控制出现问题，进而导致有一相电流出现偏置 
gfjshenglei 2024-8-28 08:55 回复TA
@xiaoaiqx ：当然是软件采样的offset，电流探头前提肯定是调好才能用啊。调至软件与实际匹配即可 
xiaoaiqx 2024-8-27 15:33 回复TA
您好，您说的调整电流的offset是指调整AD采样的offset？还是电流探头的offset？ 
gfjshenglei 2024-8-27 08:45 回复TA
@xiaoaiqx ：你缺乏实践与理论的结合。你自己慢慢理解吧，软件里肯定是对称的。把电流offset调整下就可以了，这种还会产生一次谐波扭矩波动。免费送给你的建议，慢慢研究体会吧 
xiaoaiqx 2024-8-26 15:03 回复TA
程序里电流是对称的，但示波器采到的是有问题的，但您说的有一相电流零位飘了，那软件里AD采样的不应该有问题吗？ 
地板
xch| | 2024-8-26 18:37 | 只看该作者
电流互感器采集的？

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xiaoaiqx 2024-8-27 18:48 回复TA
@xch ：换过了，对应的那一相电流还是有偏置 
xch 2024-8-27 17:10 回复TA
@xiaoaiqx ：交换一下探头 
xiaoaiqx 2024-8-27 16:40 回复TA
不应该设置为直流耦合吗？交流耦合只能看交流分量，直流耦合既可以看直流分量也可以看交流分量 
xch 2024-8-27 10:43 回复TA
@xiaoaiqx ：没看懂示波器纵坐标显示单位是 A 而不是V 。是不是探头设置为直流耦合了？ 
xch 2024-8-27 10:41 回复TA
@xiaoaiqx ：直流耦合 
xiaoaiqx 2024-8-26 18:49 回复TA
电阻采样 
5楼
xionghaoyun| | 2024-8-27 08:32 | 只看该作者
过来学习一下

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6楼
4c1l| | 2024-12-2 16:39 | 只看该作者
如果采用三电阻采样，可能会出现电流传感器的零点偏移，导致某一相的电流出现偏置。

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