本帖最后由 bigbit丽丽 于 2024-8-30 09:35 编辑
苹果和国内厂商，谁能先带火人形机器人的新概念？世界机器人大会上的新品，对连接器和线束线缆行业，提出了这些要求。
作者 | 陈宇轩 封面 | Pixabay 01
人形机器人集中亮相
在苹果这则消息传出之前，2024世界机器人大会刚刚在北京闭幕。这届展会上，人形机器人成为主流，以北京具身智能机器人创新中心、浙江人形机器人创新中心、数字华夏、星动**、星尘智能等为代表的多家机器人整机企业，均发布了自家最新的人形机器人新品。
据了解，本次机器人大会共有150多家国内外的机器人行业厂商参加，带来超过50款各具特色的新品。
以帕西尼发布的第二代多维触觉人形机器人TORA-ONE为例，其采用高度模块化的设计理念，支持 1.46 米至 1.86 米的动态化自适应身高调节。更重要的是，它的双手集成了近 2000 个自研的 ITPU 多维触觉传感单元，能捕捉并解析接触面上细微形变与多维度触感信息。
宇树科技则是将自家的人形机器人G1针对量产版进行了设计升级，支持单脚跳，360°旋转跳等各种动作。为实现其强大的移动性能，其配置了23—43个关节电机，关节最大扭矩达到120N・m。这款产品的量产版定价，仅为9.9万元起。
此外，现场亦有Astribot S1、STAR1、VersaBot、 CL-2 等多款不同用途和特点的人形机器人产品。
02
漫谈人形机器人供应链
早在2014年，**总书记就曾指出，机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。
在过去的十年时间里，作为全球最大工业机器人市场，我国的机器人生产制造技术发展突飞猛进，持有的机器人相关有效专利已超过19万项，占全球比重约2/3。与此同时，工业机器人的国内市场也不断扩张，近三年新增装机量已占据全球一半以上。
近年来的世界机器人大会，“具身智能”是各家厂商产品宣发的重点。其核心在于赋予机器人可与环境交互感知，能自主规划、决策、行动，执行的能力。而这一能力最理想的身体形式，即为人形。因此，人形机器人产品迎来了井喷式的爆发。
在机器人大会分论坛中，中国电子学会副理事长陈英表示，人形机器人的环境感知和适应能力如何提升，人机交互如何做到更自然，以及应用范围的普及正是行业需要共同探讨和解决的话题。
和其他的消费电子产品一样，人形机器人的决策，需要依靠强大的芯片处理能力和海量的传感器作为支撑，其行动则依赖于各种形式的电机驱动，连接器与特种线缆，在其中起到信号传输的串联作用，重要性不言而喻。
从功能上区分，人形机器人所使用的连接器与线缆线束，大体可以分为动力类、编码器类、控制器类以及视觉类的不同领域的应用，对于产品的要求也不尽相同。从本届展会上发布的人形机器人来看，产品的精密化，复杂化，对AI的集成度更高是一个重要的发展趋势，因此也对相应的连接器和线束线缆产品提出了更高的要求，具体如下：
l 智能化需求提升：随着人形机器人智能化水平的提升，对连接器和线束线缆的要求也将提高，包括更高的信号传输效率、更好的电磁屏蔽性能以及更强的环境适应性。这将会对相应连接器及线束的高频高速传输能力提出新的要求。
l 更高的性能和稳定性：人形机器人在执行复杂任务时，需要连接器提供稳定、可靠的连接，这要求连接器具备更高的性能和更长的使用寿命。
l 定制化解决方案：针对不同应用场景和人形机器人的特殊需求，连接器厂商将提供更加定制化的解决方案，以满足特定的性能要求和空间限制。
03
小结
在过去的十年时间里，国内的人形机器人技术完成了从落后到跟跑，跟跑到领跑的超越。在这之中，连接器与线缆线束，只是复杂产业链中的一部分，但它的重要性却极为突出。
Big-Bit产业研究室了解到，龙头特斯拉未来计划生产百万台人形机器人，集微网资料显示，特斯拉人形机器人连接器数量超 100 个，单个价值量为 30-50元，对应单台人形机器人连接器总价值量为 3000-5000 元，则人形机器人量产百万台时，有望带来连接器 30-50 亿元增量市场空间。
人形机器人市场的扩大，也必将伴随着产品价格的走低，未来单台人形机器人的价格有望来到20万~30万元之间，像前文提到的宇树G1，这种10万元内的产品，也将会越来越多。届时，人形机器人将真正落地普及。
由此看来，人形机器人行业的发展，仍有较多的空间。而这条发展之路，还需要行业上下游的产业协同，我们也将长期保持关注。
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