*阅读说明：详细方案描述、源码、资料等请戳原链接查看。排名不分先后。
本实验通过两块LKS32MC081的demo板进行IIC通讯的发送和接收实验。实验使用P1.10作为SCL时钟信号线，P1.11作为SDA数据信号线，将两块081的核心板对应的P1.10与P1.11用杜邦线进行连接。由于IIC通讯需要进行上拉，因此需要在程序中对P1.10与P1.11进行开启上拉。081系列的IIC通讯不使用DMA进行搬运时需要利用IIC的中断进行判断，实现IIC的数据传输。
点评：IIC原理以及代码粘贴详细合理，文章整体结构清晰，分页设计巧妙。
在当今时代，汽车已经被视为一种非常重要的出行工具，几乎家家户户都有。说到汽车我们会想到车内的空调加热降温功能，那这个功能是通过什么实现的呢？汽车空冷凝器将压缩机排出的高温高压制冷剂气体的热量通过冷凝器散发到汽车空外的空气中，使高温高压制冷剂气体将表面的高温高压液体冷凝。因此冷凝器是一个热量交换器，将制冷剂在车内吸收的热量通过冷凝器散发到大气当中。小型客车的冷凝器通常安装在汽车的前面（一般安装在散热器前），通过风扇进行冷却（冷凝风扇一般与散热风扇共用，也有车型采用专用的冷凝器风扇）。 * 方案一，车载冷凝风机单电阻直接闭环启动方案，软件状态机。 * 方案二，车载冷凝风机单电阻电流采样不移相启动，解决低速启动电磁噪声问题方案，软件状态机。
点评：详解两种启动方案的流程和差异，相关理论知识和实际表现描述细致，文章结构清晰，配图合理，视频稳定清晰，优质原创！
以车载水泵进行说明，车载油泵与水泵电机控制方面基本一样，除了功能方面有所不同。 方案特点： 1、恒功率运行，PWM调节功率。 2、稳定的高速观测器及弱磁算法。 3、快速刹车功能、掉电失压保护。 4、入水恒功率，离水恒转速。 5、过流、过压、欠压、过温、缺相、堵转、离水空转保护功能。
点评：依托凌鸥的电机控制生态，打造优质的车载水泵控制方案，硬件设计美观小巧，功能稳定强大，文章结构合理，关键点阐述清晰，优质原创！
介绍下我最近预研的一种基于高频注入的电机电感参数辨识的方法，辨识精度还是比较理想的，文末会展示下辨识结果。这篇小文章主要从硬件平台、为什么参数辨识、选择什么方案、理论如何实现、实验过程、实验结果、结论和探讨，七个部分来介绍吧，也欢迎评论区大家一起探讨更好的方法。
点评：优秀的控制系统离不开精准的参数识别，高速的数据处理需要依靠高效的处理系统，强强联合创造更好的产品性能。
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