M核程序的启动、编写和仿真

一、M核程序启动

NXP i.MX8M Plus处理器的M核是无法单独启动的，必须由A核uboot加载，因此飞凌嵌入式基于这款处理器打造的OKMX8MP-C开发板也是默认不开启M核的，需要修改uboot下的环境变量，配置M核自启动。

这样每次A核启动后，uboot会加载/run/media/mmcblk2p1/目录下的forlinx_m7_tcm_firmware.bin文件，M核启动后会完成内核初始化，并由资源域0变为资源域1，再将时钟、外设、内存等资源初始化，就可以完成程序的轮转运行了。

1. uboot环境变量加载M核

（1）重启OKMX8MP-C开发板，按空格键进入uboot命令行控制台。

（2）输入”1”进入uboot控制台。并按顺序依次输入以下命令，修改uboot环境变量，使其能加载M核程序。

2. 下载M核程序

（1）我们可以使用IAR软件对飞凌M核软件开发包的程序进行编译，在工程目录/IAR/debug目录下将生成*.bin文件，将文件名称改为：forlinx_m7_tcm_firmware.bin ；

（2）使用串口Xmodem，网络FTP，SCP，U盘，TF卡等多种方式，都可以将forlinx_m7_tcm_firmware.bin 从电脑拷贝至核心板/run/media/mmcblk2p1/目录下，在Linux调试串口输入 sync 命令同步 ；

（3）给OKMX8MP-C开发板重新上电，A核uboot会加载M核程序，通过M核串口即可看到程序的打印信息。

二、M核程序编写

许多使用单片机的用户习惯通过Keil或IAR这类IDE工具对程序进行编写；由于此类软件易用性较差，因此很多时候我们都会再使用VScode等编辑器进行代码的编辑开发；但此类编辑器对程序编译、烧写和仿真时又相当不方便，大家在选择工具时可能会很头痛。

这里小编推荐使用VScode对代码编写和修改，使用IAR对程序编译、下载、仿真。

1. IDE工具——IAR

IAR是支持多个厂家的单片机处理器的集成开发环境（IDE），用于提供开发环境的应用程序，是集成了代码编写功能、分析功能、编译功能、调试功能等一体化的开发软件。

i.MX8M Plus处理器的IAR版本要求在9.20版本以上，用户可在网上自行下载。用户在安装IAR后，打开飞凌嵌入式提供的M核SDK开发包，可在boards\evkmimx8mp\driver_examples\*\*\iar目录下找到iar工程文件*.ewww，双击即打开IAR项目。

2. VScode

VScode是微软推出的一款跨平台的编辑器，能够在windows、Linux、iOS等平台上运行，通过安装插件可以让这个编辑器变成一个编译器。软件打开后在菜单栏单击文件--打开文件夹，选择SDK下对应的例程，即可完成代码的编写和修改工作。

三、M核程序仿真

飞凌嵌入式OKMX8MP-C开发板支持JTAG对M核的硬件仿真功能，用户可在IAR中通过JTAG设置断点，实时查看和修改各变量，全速运行或单步运行程序等功能，提高程序排查错误时的效率。

1. 安装JTAG

（1）在Segger官网下载J-LINK驱动，并在电脑上安装程序，IDE工具选择IAR；

（2）由于i.MX8M Plus是推出时间相对较短的芯片，因此需要更换Segger目录下8mp的J-LINK驱动；

（3）如果使用的NXP官方的 SDK还需要更换启动文件。

2. 硬件链接

飞凌嵌入式OKMX8MP-C开发板JTAG接口采用标准线序，用户可通过20pin 2.54间距转10pin 1.27间距的JTAG转接板和10pin1.27 间距的连接线与J-LINK连接，注意J-LINK 1脚要和开发板JTAG 1 脚对应。

3. 硬件仿真

（1）用户将程序编译完成后，将执行程序放入

核心板/run/media/mmcblk2p1/ 目录下，因为硬件仿真是将SDK包的程序加载到内存执行，所以要仿真的程序和核心板中的forlinx_m7_tcm_firmware.bin可不是同一个；

（2）点击仿真按钮或快捷键Ctrl+D，进入仿真界面，可正常设置断点、监测变量、单步和全速执行、复位等操作；

（3）如果需要查看freeRTOS任务调度情况，在工程处右击，选择OptionS菜单，Debugger-Plugins界面中勾选FreeRTOS and OpenROTS。

4. 串口打印

飞凌嵌入式OKMX8MP-C开发板除了支持JLink硬件仿真外，应用程序中还可通过PRINTF函数向M核串口输出打印信息，了解程序运行过程。