STM32单片机，它的系统由四个驱动单元和四个被动单元组成，四个驱动单元分别为Cortex-M3内核的数据总线和系统总线，它们是单片机的核心部分；两个DMA，也就是直接存储器访问单元，这两个单元与CUP内核有着同等的地位，它的作用就是在硬件上绕过CPU直接在内存与I/O设备之间开辟一条数据传输的通路，从而降低CPU开销，提高效率。
![]() 图2 STM32的系统架构四个被动单元依次为单片机的内存；闪存；可变的静态存储控制器，它用于给单片机扩展静态内存；外设，就是我们常用的片载资源，如I/O口、模数转换器、串口等。驱动单元和被动单元之间通过总线矩阵以及AHB系统总线进行连接、协调。
![]() 图3 由Cortex-M3扩展外设
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