I2C从机中断传输时遇到数据粘包现象

只看该作者 · 2024-8-31 23:46

在使用HAL库的中断模式进行I2C从机传输时，如何避免数据粘包或混乱的情况？

1万 · 2024-9-2 21:38

1. 正确配置中断优先级
2. 使用适当的中断处理函数
3. 使用双缓冲机制
4. 避免在回调函数中进行复杂处理
5. 确保I2C总线的稳定性
6. 处理I2C错误
7. 使用超时机制
8. 检查ACK/NACK响应

1万 · 2024-9-2 21:38

从以上8个方面增强代码健壮性。

1万 · 2024-9-2 21:39

void HAL_I2C_SlaveRxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c) {

    // 处理接收到的数据

    ProcessReceivedData();



    // 准备好接收下一个数据包

    HAL_I2C_Slave_Receive_IT(hi2c, buffer, buffer_size);

}



void HAL_I2C_SlaveTxCpltCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c) {

    // 发送下一个数据包或结束传输

    PrepareNextDataToSend();



    // 准备好接收来自主机的下一个命令

    HAL_I2C_Slave_Receive_IT(hi2c, buffer, buffer_size);

}



void HAL_I2C_ErrorCallback(I2C_HandleTypeDef *hi2c) {

    // 处理I2C错误

    HandleI2CError();



    // 重新初始化I2C外设

    HAL_I2C_Init(hi2c);

}