使用普通模式（Polling模式）时：
在Polling模式下，CPU会等待ADC转换完成，这期间CPU被阻塞，无法执行其他任务。此模式不适合高实时性或多任务系统，因为它会占用CPU资源。
调用HAL_ADC_PollForConversion函数时，CPU会等待ADC转换完成，这期间不能执行其他任务。
使用中断模式时：
在中断模式下，CPU只会在ADC转换完成时被中断，中断处理完成后CPU继续执行其他任务。此模式比Polling模式更高效，因为CPU在等待ADC完成时可以处理其他任务。
使用DMA模式时：
DMA模式是最优的，因为它完全解放了CPU资源。在ADC采样过程中，DMA控制器直接将转换结果传输到内存，而不需要CPU干预。只有在DMA传输完成时，CPU才会收到中断通知，以处理采样到的数据。
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