【STEVAL-STWINKT1B测评】5、RS485通讯

只看该作者 · 2024-9-2 21:33

一、RS485介绍

RS-485（目前称为EIA/TIA-485）是通信物理层的标准接口，一种信号传输方式，OSI（开放系统互连）模型的第一级。创建 RS-485 是为了扩展 RS-232 接口的物理功能。
串行 EIA-485 连接是使用两根或三根电线的电缆完成的：一根数据线、一根带反转数据的电线，通常还有一根零线（接地，0 V）。这样，发射器和接收器通过 22 或 24 AWG 实心线的双绞线电缆交换数据。
这里的主要思想是通过两根电线传输一个信号。当一根电线传输原始信号时，另一根电线传输其反向副本。这种传输方法提供了对共模干扰的高抵抗力。用作传输线的双绞线可以是屏蔽或非屏蔽的。

二、接口确认

通过原理图可以看出，RS485接口与stlink共用了USART2端口，引脚分别为：
USART2_RST ----> PD4
USART2_TX-------> PD5
USART2_RX-------> PD6

三、cubreMX配置

四、应用程序编写
生成usart驱动后，就可以编写应用程序了，主要是封装一层对485收发器的控制代码。
rs485.c和rs485.h文件如下。

rs485.c：

复制

#include "usart.h"

#include "main.h"

#include "stm32l4xx_hal_uart.h"



static uint8_t rx_buffer = 0;

static uint8_t rx_flag = 0;



void rs485_send( uint8_t *str, uint16_t len )

{

    if ( str != 0 )

    {

        while( __HAL_UART_GET_FLAG( &huart2, UART_FLAG_TXE ) != 1 );



        HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, RS485_DE_Pin, GPIO_PIN_SET);    

        HAL_UART_Transmit(&huart2, str, len, 1000);

        HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, RS485_DE_Pin, GPIO_PIN_RESET);         

    }

}



void rs485_start_recv( void )

{

    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, &rx_buffer, 1);

}



uint8_t rs485_get_rx_data( void )

{

    return rx_buffer;

}



void rs485_set_rx_flag( void )

{

    rx_flag = 1;

}



void rs485_clr_rx_flag( void )

{

    rx_flag = 0;

}



uint8_t rs485_get_rx_flag( void )

{

    return rx_flag;

}





void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

   rs485_set_rx_flag();

   rs485_start_recv();

}

rs485.h：

复制

/* Define to prevent recursive inclusion -------------------------------------*/

#ifndef RS485_H

#define RS485_H



#ifdef __cplusplus

extern "C" {

#endif



/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include "main.h"



void rs485_send( uint8_t *str, uint16_t len );

void rs485_start_recv( void );

uint8_t rs485_get_rx_data( void );

void rs485_set_rx_flag( void );

void rs485_clr_rx_flag( void );

uint8_t rs485_get_rx_flag( void );

/**

  * @}

  *

  */



#ifdef __cplusplus

}

#endif



#endif /*RS485_H */



/************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/