CAN通讯的问题

1万 · 2024-9-4 11:01

我们的协议

帧标识符一共29位。

是不是可以把低16位写到CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow里，
高13位写到CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh里，高三位补零
谢谢

只看该作者 · 2024-9-4 22:16

按照CAN通讯协议进行开发比较好

只看该作者 · 2024-9-10 13:42

有自己的想法是好的，但为啥不按照通讯协议来

只看该作者 · 2024-9-10 15:51

完全可以吧

只看该作者 · 2024-9-10 16:13

应该可以的，实际测试一下吧

1万 · 2024-9-11 08:04

classroom 发表于 2024-9-10 13:42
有自己的想法是好的，但为啥不按照通讯协议来

就是按照通讯协议来的

只看该作者 · 2024-10-4 09:14

在STM32的CAN过滤器配置中，CAN_FilterIdLow和CAN_FilterIdHigh用于设置过滤器的标识符。通常情况下，CAN标识符的位数是29位，但CAN过滤器的配置需要根据具体的CAN控制器和过滤器模式来设置。

只看该作者 · 2024-10-4 14:00

CAN标识符通常是29位，可以分为以下部分：高11位：标准标识符（Standard Identifier）高18位：扩展标识符（Extended Identifier）

只看该作者 · 2024-10-4 15:00

在STM32中，CAN过滤器的配置涉及到以下几个结构体成员：CAN_FilterIdHigh：高16位CAN_FilterIdLow：低16位

只看该作者 · 2024-10-4 16:00

假设你的CAN标识符是29位，可以按照以下方式进行配置：0x1FFFFF；高13位：0x1F低16位：0xFFFF将高13位和低16位分别写入CAN_FilterIdHigh和CAN_FilterIdLow

只看该作者 · 2024-10-4 17:00

标识符位数：确保标识符的位数和过滤器的配置一致

只看该作者 · 2024-10-4 18:00

过滤器模式很重要，根据实际需求选择合适的过滤器模式（如ID列表模式或ID掩码模式）

只看该作者 · 2024-10-4 19:00

过滤器编号，确保使用的过滤器编号在有效范围内

只看该作者 · 2024-10-4 20:00

通过将29位CAN标识符的高13位和低16位分别写入CAN_FilterIdHigh和CAN_FilterIdLow，可以正确配置CAN过滤器。确保标识符的位数和过滤器的配置一致，并根据实际需求选择合适的过滤器模式和编号

只看该作者 · 2024-10-4 21:00

一般情况是可以用cubemx配置can的，就可以很快的实现底层驱动和一些协议通讯了

只看该作者 · 2024-10-4 22:00

高三位补零应该是没啥问题的