在USB设备模式下，通过查询方式实现通信，主要是利用USB设备不断检查是否有来自主机的请求，然后根据请求执行相应的操作。以下是使用AT32F415微控制器实现USB设备查询模式的步骤：
1. 配置USB设备：首先，需要配置AT32F415的USB设备功能，包括设置USB设备的基本信息，如厂商ID、产品ID、设备类等。
2. 初始化端点：为USB设备初始化所需的端点，包括控制端点和数据交换所需的其他端点。
3. 使能USB设备中断：为了使USB设备能够响应主机的请求，需要使能USB设备的中断。
4. 处理USB设备中断：在USB设备中断服务程序中，查询USB设备的中断状态，以确定是哪种类型的中断（如挂起/复位中断、错误中断、唤醒中断等）。
5. 检查主机请求：在控制端点的中断处理程序中，检查是否有来自主机的请求，并解析请求类型。
6. 执行相应操作：根据解析到的主机请求，执行相应的操作，如发送数据、接收数据、设置配置等。
7. 完成阶段：对于控制传输，在数据阶段结束后，还需要处理完成阶段的交互，向主机发送状态信息。
8. 查询端点状态：定期查询端点的状态，以检查是否有数据需要发送或接收。
9. 数据传输：根据端点状态进行数据的发送或接收操作。
10. 维护USB设备状态：在整个通信过程中，需要维护USB设备的状态，确保其正确响应主机的请求。
11. 电源管理：如果需要支持远程唤醒功能，还需要实现电源管理相关的功能。
12. 调试和测试：最后，通过调试和测试来验证USB设备的功能是否正常工作。
请注意，具体的实现细节可能会根据所使用的USB库、开发环境和目标应用的不同而有所差异。因此，在实现时，应参考AT32F415的官方文档和USB相关规范，以确保正确实现所需的功能。 |
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