求助 BLCD24V动不了哇，哭死

只看该作者 · 2024-9-5 13:06

本帖最后由想买车车于 2024-9-5 13:13 编辑

#每日话题# 首先感谢论坛大佬的开源程序（板子是凌鸥的LKS08带预驱），
然后我将大佬程序烧进去后，调节旋钮后电机能够呜呜呜的响。可是他不动，好难受，大佬们求支招

只看该作者 · 2024-9-5 13:08

https://bbs.21ic.com/icview-3250196-1-1.html大佬原文附上

只看该作者 · 2024-9-5 15:01

我用了官网给的L3里面的有感那个程序，然后将#define ROTOR_SENSOR_TYPE ROTOR_SENSORLESS （无感）扭动按钮，发现能转一点点，转完之后就不会转了。如果需要再一次让电机运动起来，就需要将电源断开，重新上电扭动旋钮。

只看该作者 · 2024-9-5 15:38

好奇，如果自学习完了。是不是电机就能转的飞起？还是下一次用这个程序还要再一次学习

只看该作者 · 2024-9-5 15:40

有人说JLINK和底板不能一起供电，说是会把板子整坏。我在想这消息保真不，害怕整坏板子赔不起

只看该作者 · 2024-9-6 07:33

看起来你遇到了电机无法启动的问题，这可能由多种原因造成。以下是一些基本的排查步骤和建议，希望能帮助你解决问题：

1. 检查电源和连接：

   确保BLCD24V（假设是24V的直流无刷电机驱动器）得到了正确的供电电压。
   检查电机与驱动器之间的连接是否正确且牢固。
2. 检查输入信号：

   确认控制信号（如PWM信号）是否已正确接入，并且电平、极性符合驱动器的要求。
3. 检查驱动器设置：

   如果驱动器有使能（ENABLE）引脚，确保它被正确激活。
   检查驱动器的设置（如电流限制、加速度设置等），确保它们适合你的电机和应用。
4. 软件/固件问题：

   如果你使用了开源程序，请仔细检查代码，确认没有逻辑错误导致电机无法启动。
   检查是否存在需要初始化或配置的步骤，你可能漏掉了某些重要的设置。
5. 电机本身的问题：

   检查电机是否完好无损，尝试直接给电机供电看是否能正常转动。
   如果可能，测试电机绕组的电阻，确认没有绕组短路或开路的问题。
6. 负载检查：

   确保电机没有超出其额定负载，超载可能导致驱动器保护而无法启动。
7. 调试信息：

   如果驱动器有提供状态指示（如故障指示灯），根据指示进行故障排查。
   使用示波器或逻辑分析仪检查控制信号和反馈信号，确认是否存在异常。
8. 参考文档：

   仔细阅读驱动器的数据手册和电机的规格书，确保所有操作都按照文档要求执行。
9. 寻求社区帮助：

   如果你从社区获得了开源程序，不妨在社区发帖求助，详细描述你的问题和你已经尝试过的解决步骤。
记住，排除故障通常需要耐心和细致的观察。希望这些建议能帮助你找到问题所在并解决它。如果问题依然无法解决，可能需要更详细的信息才能进一步诊断。