本帖最后由 南来之风 于 2024-9-7 22:21 编辑
STM32的RTC指的是实时时钟（Real-Time Clock），它是一种用于计时和日期记录的硬件模块。在STM32微控制器中，RTC模块是由一个32位的计数器和一组用于保存日期和时间的寄存器组成的。
RTC模块具有很高的精度和稳定性，并且能够在微控制器断电时继续运行，从而保持准确的时间和日期信息。它通常用于需要精确定时和实时数据记录的应用场景，例如时钟、日历、定时器、闹钟、数据采集等。
STM32的RTC模块提供了一系列的功能，包括时钟频率配置、时间和日期的设置与读取、闹钟的设置与触发、定时器功能、中断控制等。通过配置和使用RTC模块，开发者可以实现各种与时间相关的功能和应用。
在STM32CubeIDE中配置使用RTC模块也是非常便捷的。
自动生成RTC初始化代码：
- static void MX_RTC_Init(void)
- {
- /* USER CODE BEGIN RTC_Init 0 */
- /* USER CODE END RTC_Init 0 */
- RTC_PrivilegeStateTypeDef privilegeState = {0};
- RTC_TimeTypeDef sTime = {0};
- RTC_DateTypeDef sDate = {0};
- /* USER CODE BEGIN RTC_Init 1 */
- /* USER CODE END RTC_Init 1 */
- /** Initialize RTC Only
- */
- hrtc.Instance = RTC;
- hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
- hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;
- hrtc.Init.SynchPrediv = 255;
- hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
- hrtc.Init.OutPutRemap = RTC_OUTPUT_REMAP_NONE;
- hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
- hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
- hrtc.Init.OutPutPullUp = RTC_OUTPUT_PULLUP_NONE;
- hrtc.Init.BinMode = RTC_BINARY_NONE;
- if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- privilegeState.rtcPrivilegeFull = RTC_PRIVILEGE_FULL_YES;
- privilegeState.backupRegisterPrivZone = RTC_PRIVILEGE_BKUP_ZONE_NONE;
- privilegeState.backupRegisterStartZone2 = RTC_BKP_DR0;
- privilegeState.backupRegisterStartZone3 = RTC_BKP_DR0;
- if (HAL_RTCEx_PrivilegeModeSet(&hrtc, &privilegeState) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- /* USER CODE BEGIN Check_RTC_BKUP */
- /* USER CODE END Check_RTC_BKUP */
- /** Initialize RTC and set the Time and Date
- */
- sTime.Hours = 0x21;
- sTime.Minutes = 0x27;
- sTime.Seconds = 0x40;
- sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
- sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
- if (HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_SATURDAY;
- sDate.Month = RTC_MONTH_SEPTEMBER;
- sDate.Date = 0x7;
- sDate.Year = 0x24;
- if (HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- /* USER CODE BEGIN RTC_Init 2 */
- /* USER CODE END RTC_Init 2 */
- }
不过在运行过程中总是遇到错误，后来调试发现是在函数HAL_StatusTypeDef RTC_EnterInitMode(RTC_HandleTypeDef *hrtc) 执行过程中，初始化状态竟然返回HAL_TIMEOUT.
如下单步调试可以发现：SET_BIT(RTC->ICSR, RTC_ICSR_INIT);执行后，寄存器的初始化位并没有被置1.
后面在参考手册中找到：
所以解决办法：在RTC进入初始化状态之前会调用HAL_RTC_MspInit(hrtc);
所以进入到这个函数内部，添加一行语句使能写RTC寄存器。完整的代码如下
- void HAL_RTC_MspInit(RTC_HandleTypeDef* hrtc)
- {
- RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
- if(hrtc->Instance==RTC)
- {
- /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 0 */
- /* Enables access to the backup domain */
- HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
- /* USER CODE END RTC_MspInit 0 */
- /** Initializes the peripherals clock
- */
- PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;
- PeriphClkInit.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSI;
- if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
- {
- Error_Handler();
- }
- /* Peripheral clock enable */
- __HAL_RCC_RTC_ENABLE();
- __HAL_RCC_RTCAPB_CLK_ENABLE();
- /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 1 */
- /* USER CODE END RTC_MspInit 1 */
- }
- }
实物展示：
参考资料：
Getting started with RTC https://wiki.stmicroelectronics.cn/stm32mcu/wiki/Getting_started_with_RTC
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