21ic电子技术开发论坛 › 单片机与嵌入式系统 › ST MCU › 【STM32H7S78-DK测评】-3- RTC模块测试
返回列表 发新帖我要提问

[STM32H7] 【STM32H7S78-DK测评】-3- RTC模块测试

[复制链接]
1230|2
 楼主| 南来之风 发表于 2024-9-7 22:19 | 显示全部楼层 |阅读模式
RTC, STM32, STM, ST, STM32H7
本帖最后由 南来之风 于 2024-9-7 22:21 编辑

STM32的RTC指的是实时时钟（Real-Time Clock），它是一种用于计时和日期记录的硬件模块。在STM32微控制器中，RTC模块是由一个32位的计数器和一组用于保存日期和时间的寄存器组成的。

RTC模块具有很高的精度和稳定性，并且能够在微控制器断电时继续运行，从而保持准确的时间和日期信息。它通常用于需要精确定时和实时数据记录的应用场景，例如时钟、日历、定时器、闹钟、数据采集等。

STM32的RTC模块提供了一系列的功能，包括时钟频率配置、时间和日期的设置与读取、闹钟的设置与触发、定时器功能、中断控制等。通过配置和使用RTC模块，开发者可以实现各种与时间相关的功能和应用。

在STM32CubeIDE中配置使用RTC模块也是非常便捷的。

1.png

2.png
自动生成RTC初始化代码：
复制
  1. static void MX_RTC_Init(void)
    

  2. {
    


  3. 

  4.   /* USER CODE BEGIN RTC_Init 0 */
    


  5. 

  6.   /* USER CODE END RTC_Init 0 */
    


  7. 

  8.   RTC_PrivilegeStateTypeDef privilegeState = {0};
    

  9.   RTC_TimeTypeDef sTime = {0};
    

  10.   RTC_DateTypeDef sDate = {0};
    


  11. 

  12.   /* USER CODE BEGIN RTC_Init 1 */
    


  13. 

  14.   /* USER CODE END RTC_Init 1 */
    


  15. 

  16.   /** Initialize RTC Only
    

  17.   */
    

  18.   hrtc.Instance = RTC;
    

  19.   hrtc.Init.HourFormat = RTC_HOURFORMAT_24;
    

  20.   hrtc.Init.AsynchPrediv = 127;
    

  21.   hrtc.Init.SynchPrediv = 255;
    

  22.   hrtc.Init.OutPut = RTC_OUTPUT_DISABLE;
    

  23.   hrtc.Init.OutPutRemap = RTC_OUTPUT_REMAP_NONE;
    

  24.   hrtc.Init.OutPutPolarity = RTC_OUTPUT_POLARITY_HIGH;
    

  25.   hrtc.Init.OutPutType = RTC_OUTPUT_TYPE_OPENDRAIN;
    

  26.   hrtc.Init.OutPutPullUp = RTC_OUTPUT_PULLUP_NONE;
    

  27.   hrtc.Init.BinMode = RTC_BINARY_NONE;
    

  28.   if (HAL_RTC_Init(&hrtc) != HAL_OK)
    

  29.   {
    

  30.     Error_Handler();
    

  31.   }
    

  32.   privilegeState.rtcPrivilegeFull = RTC_PRIVILEGE_FULL_YES;
    

  33.   privilegeState.backupRegisterPrivZone = RTC_PRIVILEGE_BKUP_ZONE_NONE;
    

  34.   privilegeState.backupRegisterStartZone2 = RTC_BKP_DR0;
    

  35.   privilegeState.backupRegisterStartZone3 = RTC_BKP_DR0;
    

  36.   if (HAL_RTCEx_PrivilegeModeSet(&hrtc, &privilegeState) != HAL_OK)
    

  37.   {
    

  38.     Error_Handler();
    

  39.   }
    


  40. 

  41.   /* USER CODE BEGIN Check_RTC_BKUP */
    


  42. 

  43.   /* USER CODE END Check_RTC_BKUP */
    


  44. 

  45.   /** Initialize RTC and set the Time and Date
    

  46.   */
    

  47.   sTime.Hours = 0x21;
    

  48.   sTime.Minutes = 0x27;
    

  49.   sTime.Seconds = 0x40;
    

  50.   sTime.DayLightSaving = RTC_DAYLIGHTSAVING_NONE;
    

  51.   sTime.StoreOperation = RTC_STOREOPERATION_RESET;
    

  52.   if (HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
    

  53.   {
    

  54.     Error_Handler();
    

  55.   }
    

  56.   sDate.WeekDay = RTC_WEEKDAY_SATURDAY;
    

  57.   sDate.Month = RTC_MONTH_SEPTEMBER;
    

  58.   sDate.Date = 0x7;
    

  59.   sDate.Year = 0x24;
    


  60. 

  61.   if (HAL_RTC_SetDate(&hrtc, &sDate, RTC_FORMAT_BCD) != HAL_OK)
    

  62.   {
    

  63.     Error_Handler();
    

  64.   }
    

  65.   /* USER CODE BEGIN RTC_Init 2 */
    


  66. 

  67.   /* USER CODE END RTC_Init 2 */
    


  68. 

  69. }



不过在运行过程中总是遇到错误，后来调试发现是在函数HAL_StatusTypeDef RTC_EnterInitMode(RTC_HandleTypeDef *hrtc) 执行过程中，初始化状态竟然返回HAL_TIMEOUT.


如下单步调试可以发现：SET_BIT(RTC->ICSR, RTC_ICSR_INIT);执行后，寄存器的初始化位并没有被置1.
3.png

后面在参考手册中找到：
4.png

所以解决办法：在RTC进入初始化状态之前会调用HAL_RTC_MspInit(hrtc);
6.png
所以进入到这个函数内部，添加一行语句使能写RTC寄存器。完整的代码如下
复制
  1. void HAL_RTC_MspInit(RTC_HandleTypeDef* hrtc)
    

  2. {
    

  3.   RCC_PeriphCLKInitTypeDef PeriphClkInit = {0};
    

  4.   if(hrtc->Instance==RTC)
    

  5.   {
    

  6.   /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 0 */
    

  7.         /* Enables access to the backup domain */
    

  8.         HAL_PWR_EnableBkUpAccess();
    

  9.   /* USER CODE END RTC_MspInit 0 */
    


  10. 

  11.   /** Initializes the peripherals clock
    

  12.   */
    

  13.     PeriphClkInit.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_RTC;
    

  14.     PeriphClkInit.RTCClockSelection = RCC_RTCCLKSOURCE_LSI;
    

  15.     if (HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&PeriphClkInit) != HAL_OK)
    

  16.     {
    

  17.       Error_Handler();
    

  18.     }
    


  19. 

  20.     /* Peripheral clock enable */
    

  21.     __HAL_RCC_RTC_ENABLE();
    

  22.     __HAL_RCC_RTCAPB_CLK_ENABLE();
    

  23.   /* USER CODE BEGIN RTC_MspInit 1 */
    


  24. 

  25.   /* USER CODE END RTC_MspInit 1 */
    


  26. 

  27.   }
    


  28. 

  29. }
接下来，正常编译，运行，一切OK。

7.png

实物展示：
rtc.gif

参考资料：
Getting started with RTC  https://wiki.stmicroelectronics.cn/stm32mcu/wiki/Getting_started_with_RTC



回复

收藏 举报

相关帖子
Amazingxixixi 发表于 2024-10-31 16:00 | 显示全部楼层
有时候RTC的晶振选择非常重要，有的时候启动不了，需要修改匹配电容。
回复

收藏 举报

地瓜patch 发表于 2024-10-31 17:59 来自手机 | 显示全部楼层
用过rtc唤醒待机模式下的低功耗，定时唤醒
回复

收藏 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

南来之风

72

主题

297

帖子

2

粉丝
快速回复 在线客服 返回列表 返回顶部