【STEVAL-STWINKT1B测评】使用sd卡记录传感器STTS751的数据

只看该作者 · 2024-9-8 20:19

STEVAL-STWINKT1B开发板有一个sd卡槽，据原理图可知信号都接入了主控STM32L4R9ZIJ6的sdmmc控制器，所以我们可以记录数据到sd卡上。这个功能其实fp-sns-datalog2/已经全部做好，可以通过fp-sns-datalog2/Utilities/cli_example中的程序控制fp-sns-datalog2固件记录哪些哪些传感器到sd卡，也可以通过usb直传。所以这篇评测如果用fp-sns-datalog2固件也是不用写任何代码的，不过咱们挑战下写点裸机代码试试吧。

fp-sns-datalog2基于ThreadX全家桶，所以文件系统部分用的FileX，咱们想在裸机上实现sd卡记录传感器数据功能可以用开源的FatFs，FatFs的相应移植（主要就是sd_diskio.c）其实STM32CubeL4已经做好了，我们直接用就可以了。不过需要改下ffconf.h, 把_USE_STRFUNC打开，这是为了下面用f_printf打印传感器数据到文件用的

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-#define _USE_STRFUNC    0

+#define _USE_STRFUNC    1

本次测试以STTS751传感器为例，改下stts751_read_data_polling()函数，让它不仅仅打印读到的传感器数据且返回数据给调用者：

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float stts751_read_data_polling(void)

{

    /* Read output only if not busy */

    uint8_t flag;

    stts751_flag_busy_get(&dev_ctx, &flag);



    if (!flag) {

      /* Read temperature data */

      memset(&data_raw_temperature, 0, sizeof(int16_t));

      stts751_temperature_raw_get(&dev_ctx, &data_raw_temperature);

      temperature_degC = stts751_from_lsb_to_celsius(

                           data_raw_temperature);

      sprintf((char *)tx_buffer, "stts751 Temperature [degC]:%3.2f\r\n",

              temperature_degC);

      tx_com(tx_buffer, strlen((char const *)tx_buffer));

      return temperature_degC;

    }

    return 0;

}

下面照着STM32CubeL4的Projects/STM32L4R9I-EVAL/Applications/FatFs/FatFs_uSD_Standalone/为例子写sd初始化、FatFs挂载、文件打开等等，相关代码如下：

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  if (FATFS_LinkDriver(&SD_Driver, SDPath) != 0) {

    printf("FATFS Link Driver error\n");

    Error_Handler();

  }



  SD_Initialize();



  /* Make sure that the SD detection IT has a lower priority than the Systick */

  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, 0x0E ,0);



  if(!BSP_SD_IsDetected())

    Error_Handler();



  if(f_mount(&SDFatFs, (TCHAR const*)SDPath, 0) != FR_OK)

    Error_Handler();



  if(f_open(&MyFile, "STWIN_SENSORS.TXT", FA_CREATE_ALWAYS | FA_WRITE) != FR_OK)

    Error_Handler();

万事具备现在可以读取记录啦

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 while (1) {

    float val;



    val = stts751_read_data_polling();

    if (val > 0)

      f_printf(&MyFile, "%f\n", val);

    HAL_Delay(1000);

  }

这是每行记录一次数据，一秒记录一次，此数据记录在linux下可以用gunplot画图。多个传感器以此类推不过就是f_printf那里多打印几个。至此我们也实现了使用sd卡记录传感器数据的功能。但是这个功能要做到性能最高功耗最低要做很多事，比如传感器读取应该变成中断驱动的异步方式，sd卡写入这里就应该是一个线程等消息或FIFO，做到最后就是fp-sns-datalog2的样子。