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AT32 CMSIS-DAP调试器是一款用于雅特力AT32系列微控制器的调试工具，具备编程和调试功能，通过USB接口连接计算机。 这款调试器不仅适用于雅特力AT32系列，还广泛适用于多种Cortex-M0、M0+、M3、M4等ARM内核的微控制器。下面将具体介绍AT32 CMSIS-DAP调试器： - 硬件构成与连接方式
- 核心芯片与接口：AT32 CMSIS-DAP调试器的硬件通常基于STM32F103C8T6等ARM Cortex-M系列单片机，提供20P-2.54mm JTAG口以及SWD接口。它还具有3.3V和5V电源接口和一个虚拟串口，但没有留出SWO调试口。
- 电源与供电方式：该调试器需要单独供电，通常使用USB接口供电。开发板需要单独上电，DAP仿真器通过USB连接到电脑进行程序下载和调试。
- 软件配置与环境搭建
- Keil环境配置：使用AT32 CMSIS-DAP调试器前，需要安装KEIL开发环境，并正确配置pack包，以确保能够识别和使用AT32系列的芯片型号。这些步骤包括安装Keil5 pack包，并通过双击添加对应系列的支持文件。
- 驱动安装与识别问题：一般情况下，使用DAP仿真器不需要额外安装驱动，只需将DAP仿真器连接到电脑即可自动识别。如果遇到识别问题，可以尝试更换USB端口或更新KEIL版本到5.26以上。
- 基本操作与程序下载
- 编译与工程文件：在使用CMSIS-DAP进行下载之前，需要先在KEIL环境中编译程序，生成对应的.uvprojx工程文件。确保程序没有错误，并已经配置好了烧录选项。
- 下载与调试流程：使用DAP仿真器下载程序时，需要打开要下载到开发板的工程文件，并选择DAP仿真器作为下载工具。如果使用的是普通DAP，需要在工程配置文件中设置“Connect：under Reset”选项，以确保可以正确下载和调试。
- 高级功能与性能优化
- 速度与性能分析：虽然CMSIS-DAP调试器的下载速度可能不如商业调试器（如JLink），但它仍然提供了稳定的下载和调试功能。对于较小的FLASH芯片，速度差异不明显，但在处理较大数据量时，速度会受到影响。制约速度的主要因素之一是HID通信协议，其实际传输速率远低于理论最大值。
- 虚拟串口与复位功能：高速DAP仿真器的虚拟串口功能需要安装特定驱动才能使用。此外，一些DAP仿真器可能不支持软复位功能，这在一些高级调试场景中可能会成为限制因素。
- 常见问题与解决方法
- USB连接与识别问题：常见的问题包括USB连接不稳定或无法识别DAP仿真器。这通常是由USB线质量问题或电脑USB口故障引起的。解决此类问题可以尝试更换USB线或电脑端口。
- 驱动与配置问题：对于新购买的DAP仿真器，可能需要手动更改工程配置以适应不同的复位和调试需求。此外，不同版本的DAP仿真器可能有不同的功能和性能表现，用户需要根据具体使用情况进行调整。
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