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卡尔曼滤波算法介绍+几何解析+应用完整资料下载

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菜鸟的第一步|  楼主 | 2024-9-11 10:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 菜鸟的第一步 于 2024-10-10 13:54 编辑

卡尔曼滤波器是一种用于从一系列包含随机噪声的测量中,估计动态系统状态的算法。它是一个递归的最小平方估计器,能够预测系统状态并利用新的测量数据来修正预测,从而提供对系统状态的最优估计。卡尔曼滤波器广泛应用于导航、控制、信号处理和经济学等众多领域。
卡尔曼滤波器能够有效地处理动态系统中的不确定性,提供对系统状态的最优估计,是现代控制和信号处理领域不可或缺的工具。
该文件合集包含了卡尔曼滤波器的介绍,几何解释以及应用,便于使用者深入理解和使用卡尔曼滤波器。

通过百度网盘分享的文件:Kalman
链接:https://pan.baidu.com/s/12k3_RSPa-Q5OfwhzvLG3dw
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呐咯密密| | 2024-9-25 10:47 | 显示全部楼层
卡尔曼滤波器滤波效果好,下载看看

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zh_sl| | 2024-9-26 16:16 | 显示全部楼层
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