在DAVE中，可以构建自定义的静态库并将其添加到其他工程中。主要分为构建库的部分和添加库的部分，可参考下面的步骤进行配置。
1. 构建静态库
- 首先，新建一个ARM-GCC library的工程。
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- 创建完成之后添加.c文件将函数进行定义，并编译这个工程，这时候libXMC4800ServoMotor.a文件将会出现在这个工程的Debug文件夹下面。这里就完成的静态库的构建。
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2. 添加静态库
- 回来我们想要添加静态库的工程中，在main.c中添加相关的定义及函数调用。
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- 到Properties中修改相关的配置，添加对应的PATH。
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- 在Directories这里我也会添加对应的路径。
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注意：
我上面添加的两个路径是对应两种不同的方法。
一种是直接链接到刚刚编译好的工程的Debug文件夹，因为这两个工程都在一个workspace下，能够链接到另一个工程的目录。
另一种方法是将生成的.a文件直接复制到新工程的目录下，也就是对应图中的ProbeScope文件夹。
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两种方法都可行，选其一即可。
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