[应用相关] 一个实用的单片机软件框架

//定时器中断(提供系统滴答)

void SysTick_Handler(void)

{

    systick_increase(SYS_TICK_INTERVAL); //增加系统节拍

}

注册初始化入口及任务(参考自key_task.c)



static void key_init(void)

{

    /*do something*/

}



static void key_scan(void)

{

    /*do something*/

}



module_init("key", key_init);              //注册按键初始化接口

driver_register("key", key_scan, 20);      //注册按键任务(20ms轮询1次)

<cmd name> < param1> < param2> < paramn>  < \r\n > <cmd name> ,< param1>, < param2>, < paramn>,  < \r\n >

?         - alias for 'help'

help      - list all command.

pm        - Low power control command

reset     - reset system

sysinfo   - show system infomation.

static cli_obj_t cli;                               /*命令管理器对象 */



/* 

 * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]       命令行任务初始化

 * [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]      none

 */ 

static void cli_task_init(void)

{

    cli_port_t p = {tty.write, tty.read};           /*读写接口 */



    cli_init(&cli, &p);                             /*初始化命令行对象 */



    cli_enable(&cli);



    cli_exec_cmd(&cli,"sysinfo");                   /*显示系统信息*/

}



/* 

 * @brief       命令行任务处理

 * @return      none

 */ 

static void cli_task_process(void)

{

    cli_process(&cli);

}



module_init("cli", cli_task_init);                  

task_register("cli", cli_task_process, 10);          /*注册命令行任务*/

#include "cli.h"

//...

/* 

 * @brief       复位命令

 */ 

int do_cmd_reset(struct cli_obj *o, int argc, char *argv[])

{

    NVIC_SystemReset();

    return 0;

}cmd_register("reset",do_cmd_reset, "reset system");

/*低功耗适配器 ---------------------------------------------------------*/

typedef struct {

    /**

     * @brief    系统最大休眠时长(ms)

     */  

    unsigned int max_sleep_time;

    /**

     * @brief     进入休眠状态

     * @param[in] time - 期待休眠时长(ms)

     * @retval    实际休眠时长

     * [url=home.php?mod=space&uid=536309]@NOTE[/url]      休眠之后需要考虑两件事情,1个是需要定时起来给喂看门狗,否则会在休眠

     *            期间发送重启.另外一件事情是需要补偿休眠时间给系统滴答时钟,否则会

     *            造成时间不准。

     */     

    unsigned int (*goto_sleep)(unsigned int time);

}pm_adapter_t;

void pm_init(const pm_adapter_t *adt);



void pm_enable(void);



void pm_disable(void);



void pm_process(void);

/* 

 * @brief       按键 io初始化

 *              PC0 -> key;

 * @return      none

 */ 

static void key_io_init(void)

{

    /* Enable GPIOA clock */

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);



    gpio_conf(GPIOC, GPIO_Mode_IN, GPIO_PuPd_UP, GPIO_Pin_0);



    //低功耗模式下,为了能够检测到按键，配置为中断唤醒

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

    SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC, EXTI_PinSource0);

    exti_conf(EXTI_Line0, EXTI_Trigger_Falling, ENABLE);

    nvic_conf(EXTI0_IRQn, 0x0F, 0x0F);



    key_create(&key, readkey, key_event);            /*创建按键*/

}

//参考key_task.c

#include "pm.h"                                     

/*

 * @brief    休眠通知

 */

static unsigned int  key_sleep_notify(void)

{

    return key_busy(&key) || readkey() ? 20 : 0;    /* 非空闲时20ms要唤醒1次*/

} pm_dev_register("key", NULL, key_sleep_notify, NULL);

task_register("blink", blink_dev_process, 50);  //50ms轮询1次

blink_dev_t led;                             //定义led设备



/*

 *@brief     红色LED控制(GPIOA.8)

 *@param[in] on - 亮灭控制

 */

static void led_ctrl(int on)

{

    if (on)

        GPIOA->ODR |= (1 << 8);

    else 

        GPIOA->ODR &= ~(1 << 8);

}



/*

 *@brief     led初始化程序

 */

void led_init(void)

{

    led_io_init(void);                  //led io初始化

    blink_dev_create(&led, led_ctrl);   //创建led设备



    blink_dev_ctrl(&led, 50, 100, 0);   //快闪(50ms亮, 100ms灭)

}

key_t key;                             //定义按键管理器



/*

 *@brief     按键事件

 *@param[in] type     - 按键类型(KEY_PRESS, KEY_LONG_DOWN, KEY_LONG_UP)  

 *@param[in] duration - 长按持续时间

 */

void key_event(int type, unsigned int duration)

{

 if (type == KEY_PRESS) {                //短按



 } else if (type == KEY_LONG_DOWN) {     //长按



 }

} 



//读取键值(假设按键输出口为STM32 MCU PA8)

int read_key(void)

{

 return GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8) == Bit_RESET;

}



/*

 *@brief     按键初始化

 */

void key_init(void)

{

    //打开GPIO 时钟

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);

 //配置成输入模式

    gpio_conf(GPIOA, GPIO_Mode_IN, GPIO_PuPd_NOPULL, GPIO_Pin_8); 

    //创建1个按键

    key_create(&key, read_key, key_event);  

}