数据通信中，数据在线路上的传送方式可以分为单工通信、半双工通信和全双工通信三种。
单工通信：是指消息只能单方向传输的工作方式。例如遥控、遥测(一部分)，就是单工通信方式。单工通信信道是单向信道，发送端只能发送信息，不能接收信息；接收端只能接收信息，不能发送信息。
半双工：是指数据可以沿两个方向传送，但同一时刻一个信道只允许单方向传送，因此又被称为双向交替通信。半双工方式要求收发两端都有发送和接收能力。由于这种方式要频繁变换信道方向，故效率低，但可以节约传输线路。
全双工：是指在通信的任意时刻，线路上可以同时存在A到B和B到A的双向信号传输。在全双工方式下，通信系统的每一端都设置了发送器和接收器，因此，能控制数据同时在两个方向上传送。全双工方式无需进行方向的切换，因此，没有切换操作所产生的时间延迟，这对那些不能有时间延误的交互式应用（例如远程监测和控制系统）十分有利。比如，电话机则是一种全双工设备，其通话双方可以同时进行对话。
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